基于USB技術的教學機器人控制器通信的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文首先介紹了國內外工業(yè)機器人和教學機器人的發(fā)展狀況;接著介紹了EDUROBOT-680-II教學機器人控制系統(tǒng)結構;然后對USB技術進行了系統(tǒng)的介紹,包括USB的系統(tǒng)組成和結構、USB總線上的數(shù)據(jù)流格式、USB的傳輸類型、USB控制請求、USB設備描述符、USB設備列舉、USB設備驅動程序等;接著重點闡述了USB技術在教學機器人控制器通信中的應用,包括用USB實現(xiàn)計算機雙機通信的方法,制定了一套適用于USB的教學機器人控制器通信協(xié)議,

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