腦部穿刺引流手術虛擬平臺研究.pdf

1、信息技術所引起的科技變革還在向縱深發(fā)展,計算機技術在生命科學界的應用亦然。面對現(xiàn)有的手術訓練手段收效有限,訓練代價高昂,資源稀缺,手術規(guī)劃困難,手術中信息難以收集等情況,傳統(tǒng)手段舉步維艱,虛擬手術則游刃有余。尤其是在近年來的微創(chuàng)盲視手術中,虛擬手術更是大展宏圖。它能讓用戶在逼真的三維場景中進行交互,又能通過觸覺反饋感受到現(xiàn)實中進行手術一樣的感覺。操作便捷,圖形逼真,又不用擔心現(xiàn)實中動物活體實驗所引起的道德問題,并且在虛擬環(huán)境中可以實現(xiàn)可

2、重復多次操作,虛擬手術錯誤代價和重做代價微小。虛擬手術的研究正在成為越來越多的研究者想要有所建樹的主攻點。
　　 本文搭建了一個腦部穿刺引流手術虛擬訓練平臺,實現(xiàn)了穿刺介入點選取,實施穿刺訓練,手術路徑規(guī)劃,術后評估等一系列功能。通過多組織觸覺模型,在腦實質穿刺,穿破側腦室膜,以及進入腦室的過程中提供不同的力感,能夠明顯感覺到刺破側腦室膜的“突破”力感。通過實時繪制在術前規(guī)劃好的理想路徑和操作中的實際手術路徑在三維空間中的位置,