基于全方位視覺技術(shù)的停車誘導(dǎo)系統(tǒng)的研究.pdf

1、計算機視覺技術(shù)在智能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用已經(jīng)成為一種新的發(fā)展趨勢，而停車誘導(dǎo)系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)的重要分支，因此如何將計算機視覺技術(shù)應(yīng)用于停車誘導(dǎo)系統(tǒng)中，便成為一個具有較高研究價值且富有挑戰(zhàn)性的課題。本文引入全方位視覺技術(shù)，利用全方位視覺監(jiān)控范圍廣、包含信息量大和受空間限制小的特點，研究了一種基于全方位視覺技術(shù)的停車誘導(dǎo)系統(tǒng)。 本文以基于全方位視覺技術(shù)的停車誘導(dǎo)系統(tǒng)的核心--停車信息為主線，主要剖析如下四個問題：如何采集停車場視頻信息

2、，如何檢測停車位占用情況，如何向在停車場內(nèi)的駕駛員提供引導(dǎo)信息，以及如何實現(xiàn)停車場信息的查詢和統(tǒng)計。具體研究內(nèi)容如下： 1、利用實驗室自主研發(fā)的全方位視覺傳感器采集停車場內(nèi)的視頻信息，并搭建了嵌入式視頻服務(wù)器，建立遠(yuǎn)程停車場視頻信息采集平臺。 2、通過分析目前停車位視頻檢測算法的優(yōu)缺點，設(shè)計了一種基于區(qū)域塊模型的停車位視頻檢測算法實現(xiàn)停車位占用情況的自動識別。 3、研究基于A*算法的停車場最短停車路徑搜索問題，并

3、結(jié)合數(shù)據(jù)庫和信息顯示設(shè)備，設(shè)計了一種停車場最短路徑停車引導(dǎo)模型。 4、提出一種城市數(shù)字交通編碼體系，以實現(xiàn)從不同區(qū)域角度查詢、統(tǒng)計停車場信息。 5、使用Java語言設(shè)計和實現(xiàn)了基于全方位視覺技術(shù)的停車誘導(dǎo)系統(tǒng)原型，實驗了在不同環(huán)境下的停車位視頻檢測和在不同停車場模型下的最短停車路徑搜索仿真，測試了系統(tǒng)的檢測精度和魯棒性，并對實驗結(jié)果進行分析。 本文對全方位視覺技術(shù)在停車誘導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)用中的幾項關(guān)鍵技術(shù)做了探索研究，但