反求系統(tǒng)中圖像獲取與處理若干問題的研究.pdf

1、反求工程是一門綜合運用計算機視覺,計算機圖形學(xué),控制理論,數(shù)字圖像處理,傳感器等各種先進理論、技術(shù)和方法的系統(tǒng)工程,是各學(xué)科交叉的前沿研究領(lǐng)域.HRE-IA是基于計算機雙目視覺的激光掃描測量系統(tǒng),作為一型成功商品化的研究成果,該系統(tǒng)取得了令人滿意的效果.本文圍繞如何提高獲取圖像的質(zhì)量、圖像處理、三維重建、離散點云處理至CAD建模,重點討論了測量硬件的選擇,圖像處理的算法,三維重構(gòu)的原理,以及點云處理和通用CAD模型的建立等一系列關(guān)鍵性環(huán)

2、節(jié)影響圖像采集質(zhì)量有很多種因素,在本文中分析了測量數(shù)據(jù)獲取硬件鏡頭、CCD攝像機以及圖像采集卡的各項性能與特點,并分別提出了選擇標(biāo)準,為今后這硬件的選取提供了針對性很強的參考,同時詳細地講解了雙通道同步圖像采集軟件的工作流程.作為系統(tǒng)的一個重要環(huán)節(jié),本文討論了包括圖像濾波、圖像分割條紋細化、圖像匹配等圖像處理技術(shù).另外針對各種條紋細化算法作了詳細的討論和實驗對比,并提出并實現(xiàn)了一種快速、高效、準確的條紋細化算法,給出了具體實現(xiàn)細節(jié).系統(tǒng)