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文檔簡介
1、機器人領域匯集了當今世界在機電、材料、計算機、傳感器、控制技術等多個學科領域的尖端技術。而自主智力發(fā)育機器人的研究著重體現(xiàn)了當今在機器人研究領域中的一種革命性的創(chuàng)新方法。 論文的第一部分首先簡要地介紹了機器人的概念、發(fā)展歷程以及國際，國內(nèi)對機器人研究的狀況，然后介紹了本研究項目的背景和目標，提出了自主智力發(fā)育機器人研究要點。論文的第二部分闡述了自主智力發(fā)育機器人研究的主要內(nèi)容，機器智能的傳統(tǒng)方法，自主智力發(fā)育理論，及機器智能發(fā)育
2、的學習模式。論文的第三部分主要是通過綜合應用多個學科領域的尖端技術，以完成對自主智力發(fā)育機器人進行肢體設計及底座控制的實現(xiàn)。如應用三維CAD系統(tǒng)SolidWorks軟件以進行肢體設計，AccelusTM伺服驅(qū)動器CME2控制軟件對機器人底座傳動動力驅(qū)動仿真，設計了機器人底座控制的單片機控制系統(tǒng)方案，建立了以MC68HC908AZ60微處理器芯片為核心的單片機硬件系統(tǒng)，然后確定了系統(tǒng)的軟件結構，應用CodeWarrior開發(fā)平臺實現(xiàn)了嵌入
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