語(yǔ)音控制老人護(hù)理機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、人口老齡化己經(jīng)成為全世界范圍內(nèi)的重大問(wèn)題，而中國(guó)人口老齡化的速度比大多數(shù)其他國(guó)家的更加快速，這使得我國(guó)人口老齡化問(wèn)題尤為突出。如何照顧老年人的生活起居已經(jīng)成為我國(guó)急需解決的一大社會(huì)問(wèn)題。在這樣的社會(huì)背景下，語(yǔ)音控制的老人護(hù)理機(jī)器人便應(yīng)運(yùn)而生，該機(jī)器人集智能控制、傳感器技術(shù)、視音頻技術(shù)、安卓APP開(kāi)發(fā)技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)、語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)等于一身，旨在更好地照顧老年人的生活。
　　本研究從硬件系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)兩方面闡述了機(jī)器人的設(shè)計(jì)制作過(guò)程，

2、硬件系統(tǒng)采用Altium Designer10軟件進(jìn)行電原理圖和PCB電路的設(shè)計(jì)，通過(guò)Proteus軟件進(jìn)行仿真通過(guò)后進(jìn)行PCB打樣；軟件方面利用KeilμVision4這個(gè)平臺(tái)，使用C51語(yǔ)言以及匯編語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)硬件的驅(qū)動(dòng)程序以及核心控制算法，實(shí)現(xiàn)硬件的驅(qū)動(dòng)及控制，其中重點(diǎn)介紹了語(yǔ)音控制電路及軟件的設(shè)計(jì)以及 WiFi電路及軟件的設(shè)計(jì)。語(yǔ)音控制的老人護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)具備遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控和語(yǔ)音控制功能，可及時(shí)提醒老人按時(shí)吃藥吃飯、照顧起居、遠(yuǎn)程視