RoboCup實(shí)物救援機(jī)器人研究——語音識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩93頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、在突發(fā)災(zāi)難來臨時(shí)，救援的首要任務(wù)是救出盡量多的幸存者。救援機(jī)器人通過自身攜帶的傳感器感知環(huán)境并協(xié)助搜救人員在災(zāi)難環(huán)境中進(jìn)行受害人的搜救，同時(shí)探索周圍環(huán)境并繪制地圖。通過語音傳感器，救援機(jī)器人可以識(shí)別受害人發(fā)出的語音信號(hào)，初步探索受害人位置并感知呼救信號(hào)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)受害人的信息傳送發(fā)布，使救援工作有效進(jìn)行。本文針對(duì)救援機(jī)器人的需求，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于DSP的關(guān)鍵詞語音識(shí)別系統(tǒng)。
　　 硬件設(shè)計(jì)上，本文選用Freescale56

2、858DSP為核心處理器，采用CS4218作為語音采集芯片，結(jié)合其它外圍電路構(gòu)建了語音識(shí)別系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。同時(shí)，采用MCP2510作為CAN協(xié)議控制器，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)救援機(jī)器人通信系統(tǒng)CAN總線上的一個(gè)從節(jié)點(diǎn)，完成了語音識(shí)別系統(tǒng)與救援機(jī)器人之間基于CANopen高層協(xié)議的通信。
　　 軟件開發(fā)上，針對(duì)災(zāi)難環(huán)境中大噪聲背景，非特定人呼救等狀況，本文首先對(duì)語音識(shí)別流程中涉及的語音增強(qiáng)、端點(diǎn)檢測(cè)、語音特征提取及訓(xùn)練識(shí)別等算法進(jìn)行了Matl

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論