2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、在突發(fā)災(zāi)難來臨時，救援的首要任務(wù)是救出盡量多的幸存者。救援機器人通過自身攜帶的傳感器感知環(huán)境并協(xié)助搜救人員在災(zāi)難環(huán)境中進行受害人的搜救，同時探索周圍環(huán)境并繪制地圖。通過語音傳感器，救援機器人可以識別受害人發(fā)出的語音信號，初步探索受害人位置并感知呼救信號，進一步實現(xiàn)對受害人的信息傳送發(fā)布，使救援工作有效進行。本文針對救援機器人的需求，設(shè)計并實現(xiàn)了一個基于DSP的關(guān)鍵詞語音識別系統(tǒng)。
　　 硬件設(shè)計上，本文選用Freescale56

2、858DSP為核心處理器，采用CS4218作為語音采集芯片，結(jié)合其它外圍電路構(gòu)建了語音識別系統(tǒng)的硬件平臺。同時，采用MCP2510作為CAN協(xié)議控制器，設(shè)計并實現(xiàn)救援機器人通信系統(tǒng)CAN總線上的一個從節(jié)點，完成了語音識別系統(tǒng)與救援機器人之間基于CANopen高層協(xié)議的通信。
　　 軟件開發(fā)上，針對災(zāi)難環(huán)境中大噪聲背景，非特定人呼救等狀況，本文首先對語音識別流程中涉及的語音增強、端點檢測、語音特征提取及訓(xùn)練識別等算法進行了Matl

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