基于多Agent的電梯群控系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著現(xiàn)代化城市的快速發(fā)展和高層建筑的日益增多,建筑內(nèi)的交通變得越來(lái)越復(fù)雜,單臺(tái)電梯往往不能滿(mǎn)足建筑內(nèi)的交通需要,而要由幾臺(tái)電梯組成電梯群來(lái)運(yùn)送乘客。這種合理安裝多臺(tái)電梯并進(jìn)行統(tǒng)一優(yōu)化調(diào)度的系統(tǒng)即是電梯群控系統(tǒng)(EGCS)。目前電梯群控系統(tǒng)中需要研究的核心問(wèn)題即是群控方法。本文針對(duì)現(xiàn)有群控方法存在的不足,應(yīng)用多Agent理論設(shè)計(jì)電梯群控系統(tǒng),緩解以往集中式群控器的計(jì)算任務(wù)量大,運(yùn)算效率低等問(wèn)題；利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法使電梯系統(tǒng)適應(yīng)變化的客流狀況

2、和環(huán)境突變,從而提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率。
　　 本文首先回顧了電梯群控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和相關(guān)的智能控制方法,介紹了現(xiàn)有的各種電梯群控系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)與不足,分析了電梯群控系統(tǒng)的特性、控制方式、性能評(píng)價(jià)指標(biāo)及交通流特性。建立了客流分析模型,推導(dǎo)了乘客起始密度向量和起始一目標(biāo)矩陣,并對(duì)此客流分析模型進(jìn)行仿真,獲得了交通流數(shù)據(jù)。
　　 本文在研究多Agent理論的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了多Agent電梯群控系統(tǒng)。將每個(gè)電梯作為一個(gè)Agent,各單梯A

3、gent在控制自己轎廂運(yùn)行的基礎(chǔ)上增加決策規(guī)劃能力,即能夠獨(dú)立進(jìn)行推理決策,選擇自己要響應(yīng)的呼叫。應(yīng)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法使單梯Agem對(duì)自己響應(yīng)過(guò)的呼叫進(jìn)行學(xué)習(xí),積累經(jīng)驗(yàn),以使電梯群控系統(tǒng)能夠適應(yīng)變化的交通流模式,保證系統(tǒng)的性能指標(biāo)良好。當(dāng)各單梯Agent所選擇的呼叫之間出現(xiàn)沖突時(shí),由協(xié)調(diào)Agent按照協(xié)調(diào)機(jī)制來(lái)解決。本文設(shè)計(jì)了多Agent電梯群控系統(tǒng)的整體構(gòu)架,單梯Agent和協(xié)調(diào)Agent的結(jié)構(gòu),單梯Agent的決策規(guī)劃方式和強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法