高速振鏡理論研究及實(shí)踐.pdf

1、本文包括振鏡掃描器組成原理分析，振鏡掃描器伺服系統(tǒng)理論設(shè)計(jì)，振鏡掃描器伺服電路設(shè)計(jì)三部分。振鏡掃描器由掃描反射鏡、掃描電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)電路、角位置傳感器和掃描物鏡組成。文中探討了各組成部分的工作機(jī)理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，定量給出了角度傳感器輸出電壓與電機(jī)轉(zhuǎn)角的比例關(guān)系，并根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)矩平衡和電樞電壓平衡兩大規(guī)律推導(dǎo)出掃描電機(jī)偏轉(zhuǎn)角度與驅(qū)動(dòng)電壓之間的函數(shù)關(guān)系，建立了掃描電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。進(jìn)行伺服系統(tǒng)理論設(shè)計(jì)時(shí)，將振鏡掃描器抽象為一個(gè)典型的位置隨動(dòng)控制

2、系統(tǒng)。根據(jù)掃描電機(jī)的數(shù)學(xué)模型確定了位置反饋加電流反饋的雙閉環(huán)負(fù)反饋控制結(jié)構(gòu)。為保證振鏡掃描器按照系統(tǒng)性能要求穩(wěn)定、快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行，接下來根據(jù)掃描電機(jī)的特性設(shè)計(jì)了由串聯(lián)PID控制器和轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋控制器構(gòu)成的校正裝置，這樣就得到了振鏡掃描器伺服系統(tǒng)的理論模型。最后，根據(jù)伺服系統(tǒng)的理論模型，設(shè)計(jì)了振鏡掃描器伺服驅(qū)動(dòng)電路。這一電路是伺服系統(tǒng)理論模型的物理實(shí)現(xiàn)，還具有眾多的輔助功能，使振鏡掃描器在各種工作狀況下都能準(zhǔn)確、穩(wěn)定、安全地運(yùn)行。證