鋼管檢測與標識系統中液壓步進梁的研究與開發(fā)及控制軟件的設計.pdf

1、本文研究了鋼管生產線上精整區(qū)測長、稱重、打標、涂色、噴標系統，并進行了該項目的液壓步進梁系統的設計和控制軟件的設計，取得了成功。本課題的主要研究工作如下：　　第一章論述了研究本課題的背景，簡單介紹了鋼管檢測與標識系統。分析了步進梁的作用和國內外研究現狀，最后提出了課題任務，簡述了論文的主要工作?！　〉诙赂鶕z測與標識生產線的整體組成結構，介紹了測長、稱重、打標、涂色、噴標子系統，包括系統組成、工作流程；最后給出了電氣控制系統的設計

2、思想?！　〉谌率紫葘σ簤翰竭M系統進行了結構分析，提出來機械設計的要點，并對核心傳動部件搖桿進行了強度校核。接著介紹了液壓系統的設計，闡述了參數的計算和元件的選擇過程?！　〉谒恼略诜治隽碎]環(huán)控制與開環(huán)控制各自的優(yōu)缺點和適用場合基礎上，結合具體工況，對比例閥控電液隨動系統的控制方案的進行了選擇，提出了PID控制策略。并研究了PID控制策略在系統中的優(yōu)化與實現。　　第五章介紹了軟件系統的組成，重點研究了上位機程序的設計、上位機程序和P