鋼管檢測(cè)與標(biāo)識(shí)系統(tǒng)中液壓步進(jìn)梁的研究與開發(fā)及控制軟件的設(shè)計(jì).pdf

1、本文研究了鋼管生產(chǎn)線上精整區(qū)測(cè)長(zhǎng)、稱重、打標(biāo)、涂色、噴標(biāo)系統(tǒng)，并進(jìn)行了該項(xiàng)目的液壓步進(jìn)梁系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制軟件的設(shè)計(jì)，取得了成功。本課題的主要研究工作如下：　　第一章論述了研究本課題的背景，簡(jiǎn)單介紹了鋼管檢測(cè)與標(biāo)識(shí)系統(tǒng)。分析了步進(jìn)梁的作用和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，最后提出了課題任務(wù)，簡(jiǎn)述了論文的主要工作?！　〉诙赂鶕?jù)檢測(cè)與標(biāo)識(shí)生產(chǎn)線的整體組成結(jié)構(gòu)，介紹了測(cè)長(zhǎng)、稱重、打標(biāo)、涂色、噴標(biāo)子系統(tǒng)，包括系統(tǒng)組成、工作流程；最后給出了電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

2、思想?！　〉谌率紫葘?duì)液壓步進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)分析，提出來(lái)機(jī)械設(shè)計(jì)的要點(diǎn)，并對(duì)核心傳動(dòng)部件搖桿進(jìn)行了強(qiáng)度校核。接著介紹了液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，闡述了參數(shù)的計(jì)算和元件的選擇過(guò)程。　　第四章在分析了閉環(huán)控制與開環(huán)控制各自的優(yōu)缺點(diǎn)和適用場(chǎng)合基礎(chǔ)上，結(jié)合具體工況，對(duì)比例閥控電液隨動(dòng)系統(tǒng)的控制方案的進(jìn)行了選擇，提出了PID控制策略。并研究了PID控制策略在系統(tǒng)中的優(yōu)化與實(shí)現(xiàn)?！　〉谖逭陆榻B了軟件系統(tǒng)的組成，重點(diǎn)研究了上位機(jī)程序的設(shè)計(jì)、上位機(jī)程序和P