基于線激光和多相機的場景快速三維獲取技術(shù)研究_10630.pdf

1、我國歷史悠久，文化遺產(chǎn)眾多，其中文化遺存是重要的一部分。由于文化遺存是不可再生資源，并且遺存在發(fā)掘后也難于長久保存，在很多考古發(fā)掘項目中，往往由于考古人員的主觀想法而忽略了許多具有重要意義的史據(jù)信息。鑒于此，如何全方位的記錄考古發(fā)掘的過程，客觀的準(zhǔn)確的獲取考古發(fā)掘場景的三維信息，成為業(yè)界研究的熱點。
　　 目前用于場景三維獲取的技術(shù)主要分為基于飛秒激光的方法和基于照片的方法。飛秒激光基于測量激光飛行時間的相位差來計算點的深度信息

2、。但是由于是逐點掃描，掃描大型場景時時間很長，不能滿足考古人員的工作需求?；谡掌姆椒ㄐ瘦^高，但由于激光器或投影儀固定，獲取全角度信息時需要多次掃描，這需要多次標(biāo)定并且要將多個角度的信息拼接起來，這無疑增加了工作的難度。
　　 鑒于當(dāng)前方法的不足，本文研發(fā)出一種場景三維信息快速獲取方法。出于對時間和性能的考慮，采用了線激光和多攝像頭的解決方案。為了解決激光器標(biāo)定后不能移動的問題，推導(dǎo)出無需激光器標(biāo)定的點云計算模型，從而經(jīng)過一