基于雙目視覺的三維場景獲取及點(diǎn)云顯示技術(shù)研究.pdf

1、現(xiàn)代電子計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，信號處理理論日趨完善，與此同步發(fā)展的還有機(jī)器視覺相關(guān)理論。機(jī)器視覺具有實(shí)時性能好、非接觸式感知、便于實(shí)現(xiàn)智能化、自動化等特點(diǎn)。因此，機(jī)器視覺被大量應(yīng)用于工業(yè)、國防等相關(guān)領(lǐng)域中，受到很多國家的高度重視。而雙目視覺技術(shù)作為機(jī)器視覺的一個重要研究方向和不可或缺的組成部分，是目前機(jī)器視覺和非接觸測量研究中的一個研究熱點(diǎn)。本文圍繞雙目視覺技術(shù)中攝像機(jī)標(biāo)定、立體校正、立體匹配、點(diǎn)云顯示等幾個部分進(jìn)行了研究。具體研究內(nèi)容

2、如下：
　　首先，探討了攝像機(jī)的成像模型，在此基礎(chǔ)上分析了雙目視覺模型。采用2D平面棋盤靶標(biāo)對攝像機(jī)進(jìn)行了標(biāo)定，分別獲取了雙目視覺平臺內(nèi)參與外參。論述了雙目視覺系統(tǒng)的立體標(biāo)定與立體校正技術(shù)，獲取了雙目試驗研究平臺的結(jié)構(gòu)參數(shù)，并根據(jù)對雙目視覺平臺標(biāo)定后的數(shù)據(jù)，對雙目視覺平臺獲得的圖像進(jìn)行了立體校正；
　　其次，重點(diǎn)研究了立體匹配技術(shù)。分析了立體匹配算法模塊的構(gòu)成與立體匹配中的約束條件。在論述了局部立體匹配算法的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了基