散斑照明雙目視覺(jué)三維重構(gòu)技術(shù)研究.pdf

1、隨著工業(yè)生產(chǎn)和現(xiàn)代科技的快速發(fā)展，越來(lái)越多的領(lǐng)域需要得到空間場(chǎng)景的三維信息，三維重構(gòu)作為一種快速高精度的空間三維信息計(jì)算方法也獲得了快速的發(fā)展。針對(duì)三維重構(gòu)測(cè)量中一般物體表面的紋理較少，無(wú)法直接使用物體的表面特征對(duì)物體表面進(jìn)行三維重構(gòu)的問(wèn)題，本文研究了一種用散斑編碼結(jié)構(gòu)光增強(qiáng)物體表面紋理的方法進(jìn)行三維重構(gòu)。
　　本課題“散斑照明雙目視覺(jué)三維重構(gòu)技術(shù)研究”主要對(duì)目前采用的三維重構(gòu)方法進(jìn)行學(xué)習(xí)研究，通過(guò)投影儀投影散斑結(jié)構(gòu)光編碼的方法結(jié)

2、合雙目立體視覺(jué)三維重構(gòu)技術(shù)，通過(guò)兩個(gè)相機(jī)構(gòu)建的采集系統(tǒng)對(duì)物體表面的調(diào)制散斑圖案進(jìn)行拍攝，通過(guò)子區(qū)域灰度相關(guān)算法進(jìn)行立體匹配，依據(jù)光學(xué)三角法方法求取物體表面的空間三維坐標(biāo)。
　　為了解決傳統(tǒng)雙目視覺(jué)中立體匹配的精度問(wèn)題，本文采用向待測(cè)物體表面投影散斑圖案增強(qiáng)物體的紋理特征，通過(guò)雙目立體視覺(jué)的極線約束和子區(qū)域灰度相關(guān)匹配得到匹配點(diǎn)的像素級(jí)坐標(biāo)，為了獲得更高的匹配精度，又以得到的像素級(jí)坐標(biāo)為初始值，通過(guò)利用反向組合和拋物線擬合的方法計(jì)算