中藥滴丸包裝車間懸掛式藥料輸送小車控制系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)代制造業(yè)水平的不斷提高，未來的工業(yè)自動化在技術(shù)上將朝著結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單化、標(biāo)準(zhǔn)化，控制智能化，運動精確化的方向發(fā)展。物料自動輸送小車是工業(yè)自動化系統(tǒng)中非常重要的環(huán)節(jié)之一。它將工業(yè)生產(chǎn)中的過程通過自動小車裝置，在預(yù)定的軌道上，按照預(yù)定的程序進(jìn)行操作，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化控制。目前廣泛應(yīng)用于機械制造、汽車裝配、冶金、焊接、物流以及其他特殊場合，但在中藥現(xiàn)代化企業(yè)卻尚無先例。本文以實現(xiàn)中藥現(xiàn)代化生產(chǎn)為背景，以某集團(tuán)中藥滴丸包裝車

2、間的技術(shù)改造為依托，為滿足企業(yè)的生產(chǎn)需求，設(shè)計中藥滴丸包裝車間裝瓶供料的供料小車自動化系統(tǒng)。
　　 本控制系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵在于各控制點與主控制器之間的信息交換及送料小車的準(zhǔn)確定位。本文的主要工作如下：
　　 （1）在分析了國內(nèi)外工業(yè)自動化，自動控制和自動小車的研究現(xiàn)狀和企業(yè)實際需求的基礎(chǔ)上，提出將自動小車應(yīng)用于中藥現(xiàn)代化企業(yè)，以實現(xiàn)中藥滴丸自動輸送。這也是本文的創(chuàng)新之一。同時建立了該系統(tǒng)的總體方案模型。藥料輸送小車在工作過

3、程中，要求定位準(zhǔn)確，信息同步，該控制系統(tǒng)具有控制信息量多，成本較低，可靠性高等特點，為此選用AT89C51單片機作為整個系統(tǒng)的控制核心，對車間內(nèi)的中藥滴丸送料小車進(jìn)行控制。
　　 （2）在比較有線通信和無線通信的基礎(chǔ)上，結(jié)合車間布局的實際要求，藥料輸送小車在結(jié)構(gòu)上采用懸掛式固定雙軌道四輪小車。因此本課題選用無線通信模塊，來實現(xiàn)主控制器與送料小車之間的信息交換。并在此基礎(chǔ)上詳細(xì)論述了無線通信模塊的硬件設(shè)計及軟件流程。
　　

4、 （3）由于送料小車要求定位準(zhǔn)確，本文提出了將送料小車移動距離轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機脈沖數(shù)的控制方式，不僅實現(xiàn)了小車移動距離的精確定位，還實現(xiàn)了小車運動過程中的變速控制。這也是本文的另一創(chuàng)新之處。
　　 （4）本文完成了該控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計，包括主控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計、無線通信模塊設(shè)計及送料小車的驅(qū)動電路設(shè)計等。同時，采用C語言完成了小車驅(qū)動的程序設(shè)計。
　　 本課題的研究解決了中藥滴丸包裝車間，用于裝瓶供料的供料小車自動化控