貼片瓷介電容微器件裝配聯(lián)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著先進(jìn)控制技術(shù)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)企業(yè)也在設(shè)備生產(chǎn)與改造中大量的應(yīng)用了這些技術(shù)。論文針對(duì)廣東南方宏明電子科技股份有限公司貼片瓷介電容微器件生產(chǎn)線改造項(xiàng)目，根據(jù)裝配聯(lián)動(dòng)機(jī)的控制要求，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一套基于 PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線的自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了改造后系統(tǒng)的自動(dòng)化。
　　本文首先在理論上對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)進(jìn)行了全面的探討，介紹了現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)以及五種典型的現(xiàn)場(chǎng)總線，并且尤為深入的對(duì)PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行了闡述。然后

2、根據(jù)裝配聯(lián)動(dòng)機(jī)實(shí)際應(yīng)用的需要，從綜合自動(dòng)化控制系統(tǒng)的完整性、可靠性、開(kāi)放性及可擴(kuò)充性幾個(gè)方面，比較分析了DCS、現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng)等工業(yè)應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)的連接方式，提出基于PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的通信方案。并根據(jù)裝配聯(lián)動(dòng)機(jī)的工藝動(dòng)作，制訂整個(gè)裝配過(guò)程自動(dòng)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案和具體實(shí)施細(xì)節(jié)。本文著重討論裝配聯(lián)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)、通訊組網(wǎng)以及它們的應(yīng)用，并詳細(xì)的分析了主從站之間的數(shù)據(jù)通信，使系統(tǒng)達(dá)到了較高的控制精度，提供了完成控制任

3、務(wù)既方便又經(jīng)濟(jì)的解決方案。
　　論文分析了裝配聯(lián)動(dòng)機(jī)回流焊爐的溫度控制要求，根據(jù)其控制特點(diǎn)提出將常規(guī)PID控制與模糊控制相結(jié)合的控制策略，通過(guò)參數(shù)自整定模糊PID控制算法的設(shè)計(jì)、研究和MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證模糊自整定PID控制算法的有效性和精確性，保證貼片瓷介電容微器件的焊接質(zhì)量。
　　論文還對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展和MCGS組態(tài)監(jiān)控軟件進(jìn)行介紹，并設(shè)計(jì)基于嵌入式技術(shù)的人機(jī)交互界面，完成裝配聯(lián)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的三維實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)