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1、常規(guī)的離散系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)方法都是假定系統(tǒng)各處的輸入和輸出以同樣的采樣周期采樣,然而在實(shí)際工業(yè)過程中,有時(shí)采用同樣的周期進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)是不經(jīng)濟(jì)或是不可行的。因而多率系統(tǒng)辨識(shí)方法得到了廣泛的應(yīng)用,它可以解決輸入輸出采樣周期不相等的離散系統(tǒng)的參數(shù)辨識(shí)和輸出估計(jì)問題,可以用來檢測(cè)輸出變量,同時(shí)通過雙率數(shù)據(jù)得到單率模型,可以用來設(shè)計(jì)多率系統(tǒng)推理控制等方案,因此它的研究具有重要的理論意義和使用價(jià)值。本文針對(duì)多率系統(tǒng)的一種特例-雙率系統(tǒng)進(jìn)行研究,取得了以
2、下成果。 1、應(yīng)用多項(xiàng)式變換技術(shù),建立雙率輸入輸出數(shù)據(jù)間的關(guān)系,得到了雙率系統(tǒng)模型。對(duì)于雙率隨機(jī)時(shí)不變系統(tǒng)的方程誤差模型,即ARX模型,研究了基于雙率輸入輸出數(shù)據(jù)的雙率遺忘梯度辨識(shí)算法,以及損失輸出估計(jì),同時(shí)探討了遺忘因子的選擇方法。然后運(yùn)用鞅超收斂定理和隨機(jī)過程理論分析了算法的收斂性。當(dāng)強(qiáng)持續(xù)激勵(lì)條件成立時(shí),給出了該算法參數(shù)估計(jì)誤差上界表達(dá)式。數(shù)字仿真表明:通過選擇合適的遺忘因子,雙率遺忘梯度算法具有滿意的收斂速度和精度,同時(shí)
3、大大降低了計(jì)算量。 2、針對(duì)雙率系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的單率系統(tǒng)分別為CAR模型、CARMA模型和CARARMA模型的情況,分別提出了雙率增廣遺忘梯度算法、雙率廣義遺忘梯度算法和雙率增廣廣義遺忘梯度算法。對(duì)于辨識(shí)模型信息向量中存在的未知不可測(cè)噪聲項(xiàng),通過用它們的估計(jì)值代替,解決了這類雙率系統(tǒng)模型辨識(shí)問題。并進(jìn)行了仿真研究。 3、針對(duì)一類雙采樣率隨機(jī)時(shí)變系統(tǒng),應(yīng)用多項(xiàng)式變換技術(shù)和隨機(jī)過程理論,在強(qiáng)持續(xù)激勵(lì)條件下,研究了雙率時(shí)變遺忘因子最
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