電腦刺繡機(jī)主軸交流伺服系統(tǒng)的研究及開(kāi)發(fā).pdf

1、電腦刺繡機(jī)是集計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、電力電子技術(shù)及精密機(jī)械技術(shù)于一體的高科技機(jī)電一體化產(chǎn)品，是增加服飾的附加值和服裝產(chǎn)品個(gè)性化的一種重要設(shè)備。國(guó)際先進(jìn)的電腦刺繡機(jī)不斷采用高新技術(shù)的最新成果，向多功能化和高效率化發(fā)展。在設(shè)計(jì)、制造技術(shù)和產(chǎn)品性能上，國(guó)產(chǎn)電腦刺繡機(jī)與國(guó)際先進(jìn)的電腦刺繡機(jī)存在較大的差距，而進(jìn)口的高檔刺繡機(jī)又由于其昂貴的價(jià)格難以在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)普及。電腦刺繡機(jī)的主軸的驅(qū)動(dòng)方式和控制方法與刺繡效率、繡品質(zhì)量、機(jī)器成本和機(jī)器噪音直接相關(guān)。本文提

2、出并設(shè)計(jì)了一種采用單神經(jīng)元直接模型參考自適應(yīng)控制策略的空間矢量變頻調(diào)速交流異步電機(jī)伺服系統(tǒng)，用于控制和驅(qū)動(dòng)電腦刺繡機(jī)主軸，實(shí)現(xiàn)了刺繡效率的最大化，并降低了系統(tǒng)成本。本論文內(nèi)容主要有： 第一章分析了電腦刺繡機(jī)的工作原理，闡述了國(guó)內(nèi)外電腦刺繡機(jī)主軸驅(qū)動(dòng)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)，提出將交流異步電機(jī)用作主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 第二章建立了實(shí)現(xiàn)最大刺繡效率條件下的主軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算方法、針桿運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和主軸傳動(dòng)的動(dòng)力學(xué)模型，并對(duì)電腦刺繡機(jī)主軸負(fù)載變化

3、的特點(diǎn)進(jìn)行了分析。 第三章將矢量控制交流異步電機(jī)用作電腦刺繡機(jī)的主軸電機(jī)，構(gòu)成了刺繡機(jī)豐軸交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。針對(duì)刺繡機(jī)的負(fù)載特點(diǎn)以及空間矢量控制方法的不足，設(shè)計(jì)了具有自適應(yīng)能力的單神經(jīng)元直接模型參考自適應(yīng)控制策略。 第四章針對(duì)刺繡機(jī)特點(diǎn)，對(duì)空間矢量控制方法以及單神經(jīng)元直接模型參考自適應(yīng)控制策略在MATLAB/Simulink下建立了仿真模型，完成了系統(tǒng)仿真分析。 第五章采用TI公司TMS320LF2407A的DS