管道和蓄能器參數(shù)對(duì)閥控系統(tǒng)響應(yīng)性的影響研究.pdf

1、隨著電液伺服控制技術(shù)的發(fā)展，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性成為衡量系統(tǒng)性能的一個(gè)重要指標(biāo)。管道作為液壓系統(tǒng)不同元件之間連接的橋梁，其動(dòng)態(tài)特性的好壞對(duì)系統(tǒng)有很大的影響，較短的管道對(duì)系統(tǒng)特性有改善作用，而過長(zhǎng)的管道則會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的很大改變；蓄能器是液壓系統(tǒng)中的重要附件，蓄能器的響應(yīng)特性在很大程度上關(guān)系到系統(tǒng)的性能。本文正是致力于這方面的研究，從理論和實(shí)驗(yàn)上對(duì)帶管道和蓄能器的高頻響閥控系統(tǒng)作了較為深入的分析，得到了一些解決實(shí)際問題的有效方法，為今后進(jìn)一步

2、的研究提供參數(shù)。由于電液系統(tǒng)種類繁多，本文不可能對(duì)其一一進(jìn)行研究，因此挑選了萬(wàn)能軋機(jī)HGC—液壓間隙控制中最常采用的高頻響閥控系統(tǒng)作為本課題的研究對(duì)象。 第一章闡述了的課題產(chǎn)生的背景，綜述了國(guó)內(nèi)外學(xué)者在流體管道和蓄能器動(dòng)態(tài)特性以及考慮其動(dòng)態(tài)特性的系統(tǒng)研究方面所做出的貢獻(xiàn)，從中引出了本論文的主要研究?jī)?nèi)容。 第二章，作者首先建立了蓄能器數(shù)學(xué)模型并對(duì)其進(jìn)行分析，然后重點(diǎn)比較了目前國(guó)內(nèi)外常用的幾種描述流體管道動(dòng)態(tài)的數(shù)學(xué)模型的優(yōu)缺

3、點(diǎn)，從中找出了適合本課題研究的若干模型，為本課題今后的研究以及其它與管道動(dòng)態(tài)特性相關(guān)的研究指出了方向。 第三章分別給出了蓄能器、管道、電液比例伺服閥、液壓缸及負(fù)載的數(shù)學(xué)模型及參數(shù)，并將其聯(lián)立得到考慮管道和蓄能器的高頻響閥控系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。這是對(duì)閥控液壓系統(tǒng)進(jìn)行理論分析和仿真的基礎(chǔ)。 利用第三章所得到的系統(tǒng)傳遞函數(shù)，在第四章中，作者通過理論分析和頻域仿真的方法對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了深入的分析和比較，得到了一些有價(jià)值的結(jié)論。

4、 考慮到電液比例閥在大流量工作時(shí)，系統(tǒng)的非線性特征，作者在第五章里進(jìn)一步從時(shí)域角度對(duì)兩類系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，時(shí)域中所得到的一些結(jié)論進(jìn)一步驗(yàn)證了頻率分析的結(jié)果，同時(shí)又得到了一些電液比例閥在大流量工作時(shí)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)的新特征，對(duì)這些特性，作者給予了分析和評(píng)論，具有較高的理論價(jià)值和實(shí)用價(jià)值。 為了驗(yàn)證以上章節(jié)中所得到的理論結(jié)果并從實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)新問題，第六章闡述了作者在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行的蓄能器不同充氣壓力下負(fù)載速度實(shí)驗(yàn)研究，并將實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論分析