基于優(yōu)化指標(biāo)的迭代學(xué)習(xí)控制律設(shè)計.pdf

1、迭代學(xué)習(xí)控制律的參數(shù)選擇對算法的收斂性和收斂率的影響很大，但經(jīng)典PID型迭代學(xué)習(xí)律的參數(shù)主要依靠經(jīng)驗選擇，具有一定的盲目性。為了克服設(shè)置學(xué)習(xí)增益的盲目性，一個有效的方法是依靠系統(tǒng)模型知識，利用優(yōu)化指標(biāo)來設(shè)計迭代學(xué)習(xí)控制律，獲得所謂的優(yōu)化迭代學(xué)習(xí)律。采用優(yōu)化指標(biāo)設(shè)計迭代學(xué)習(xí)律具有參數(shù)自動選擇的優(yōu)勢，且提高算法收斂速度的方法簡單，因此，研究基于優(yōu)化指標(biāo)的迭代學(xué)習(xí)控制律具有重要意義。 本文在深入了解了優(yōu)化迭代學(xué)習(xí)律的研究進展的基礎(chǔ)上，

2、分別針對線性和非線性系統(tǒng)，對基于優(yōu)化指標(biāo)來構(gòu)造迭代學(xué)習(xí)律的方法進行了研究，取得的主要成果如下：1、針對一類連續(xù)線性系統(tǒng)，設(shè)計一種基于狀態(tài)觀測器的兼具反饋與前饋兩種控制作用的優(yōu)化迭代學(xué)習(xí)控制律，得到了算法的收斂性條件，并給出了在注塑機螺桿控制中的仿真應(yīng)用效果。 2、針對一類離散線性系統(tǒng)，提出了一種在兼具前饋和反饋控制作用的結(jié)構(gòu)上構(gòu)造優(yōu)化迭代學(xué)習(xí)律的方法，給出了兩種具有不同學(xué)習(xí)步長選擇的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)用于前饋控制輸入的計算；同時考慮了引入