虛擬宮腹腔鏡技術研究.pdf

1、隨著虛擬現(xiàn)實技術和現(xiàn)代醫(yī)學的快速發(fā)展，虛擬現(xiàn)實技術已被廣泛應用到醫(yī)學仿真中，形成虛擬手術仿真這一全新的研究領域。目前，隨著現(xiàn)代醫(yī)學的不斷發(fā)展，內(nèi)窺鏡手術因其所具有的康復快、術后痛苦小、傷口小和后遺癥少等優(yōu)勢而得到了非常廣泛的應用。但是它也有其自身的缺點，如進行手術的醫(yī)生的手和眼協(xié)調(diào)起來比較困難，而對于那些復雜度較高的內(nèi)窺鏡手術，醫(yī)生必須經(jīng)過長期的訓練才能進行實際操作。把虛擬現(xiàn)實與內(nèi)窺鏡手術結合起來，開發(fā)一個虛擬內(nèi)窺鏡手術仿真系統(tǒng)，能有效

2、地解決傳統(tǒng)的訓練模式下訓練成本高、訓練過程無法重復等缺點。
　　 本文以虛擬宮腹腔鏡手術仿真系統(tǒng)為研究背景，首先開發(fā)其軟件部分，主要對其中的碰撞檢測、物理建模和計算建模等關鍵技術進行了研究。
　　 在碰撞檢測方面，綜合考慮虛擬宮腹腔鏡手術仿真系統(tǒng)中對真實性和實時性的要求，將混合的層次包圍盒方法與光線跟蹤法結合起來，提出一種新的基于復合層次包圍盒和光線跟蹤的改進碰撞檢測算法，并提出一種偽碰撞點對過濾算法。
　　 在