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文檔簡介
1、本文首先在閱讀大量文獻的基礎(chǔ)上，對迭代學(xué)習(xí)控制方法進行了系統(tǒng)的回顧。然后介紹了一種新的基于指定輸入—輸出空間的迭代學(xué)習(xí)控制思想，它即不需要對誤差信號求導(dǎo)數(shù)，也不需要知道被控對象的對偶映射。基于這個思想，提出了一種新的迭代學(xué)習(xí)控制律，通過空間變換以及充分考慮每次迭代的數(shù)據(jù)，減小了輸出端測量白噪聲對迭代學(xué)習(xí)控制效果的影響，具有很好的噪聲容忍特性。同時，提出的迭代學(xué)習(xí)律在進行迭代學(xué)習(xí)控制的同時，還可以用來辨識一類連續(xù)線性時不變系統(tǒng)，在達到控制
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