單幅圖像單目視覺測(cè)距方法適用性分析.pdf_第1頁(yè)
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1、距離信息在物體識(shí)別、路徑規(guī)劃以及場(chǎng)景恢復(fù)上都有著重要應(yīng)用。當(dāng)我們行走的時(shí)候，我們可以輕易地判斷出障礙物距離我們有多遠(yuǎn)，但是對(duì)于笨拙機(jī)器人來說，這個(gè)任務(wù)就變得相當(dāng)艱巨了。隨著機(jī)器人導(dǎo)航在機(jī)器人應(yīng)用里變得越來越重要，距離檢測(cè)也就成了大家研究的重點(diǎn)。在機(jī)器人和機(jī)器視覺領(lǐng)域，距離估計(jì)可以通過攝像頭或者其他圖像處理的方法，一般常用的是立體視覺法。但是立體視覺會(huì)受限與兩個(gè)攝像頭基線之間距離，還會(huì)受到亮度噪聲的影響，當(dāng)然，利用兩個(gè)攝像頭會(huì)花費(fèi)更多的成

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