多功能開放式運動控制系統(tǒng)實驗平臺設(shè)計.pdf

1、運動控制系統(tǒng)被廣泛的應(yīng)用在數(shù)控機床、航空航天、國防現(xiàn)代化等高技術(shù)領(lǐng)域中，以各種電機為執(zhí)行部件的運動控制系統(tǒng)的研究開發(fā)與產(chǎn)品化工作十分活躍。因此，研制功能多樣、開放性強、人機界面友好的綜合性實驗平臺對提高各類運動控制系統(tǒng)的研究開發(fā)效率具有重要意義。采用主從計算機結(jié)構(gòu)的實驗平臺有利于對運動控制系統(tǒng)進行監(jiān)測和管理，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的監(jiān)控技術(shù)為運動控制系統(tǒng)的研究開發(fā)提供了便利。 ⑴利用Labwindows/CVI設(shè)計并實現(xiàn)了基于PC機

2、平臺的運動控制系統(tǒng)監(jiān)控軟件。介紹了整個軟件的具體功能，詳細(xì)的說明了監(jiān)控軟件的幾個重要功能特點。對整個軟件的功能模塊進行了細(xì)致的分類，詳細(xì)分析了其中一些重要的功能模塊和算法，并給出了各種功能模塊在程序上的實現(xiàn)方法。對于軟件平臺本身特有的運行機制帶來的一系列問題，在對比其他軟件(以VC++為例)之后給出了具體的解決辦法。 ⑵對直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進行了研究，分析了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)各個模塊的具體實現(xiàn)方案，并且在Matlab平臺上進行了仿真