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文檔簡介
1、彈簧是基礎(chǔ)零部件,在工程機(jī)械、機(jī)械裝備、能源、航空航天、輕紡、汽車等行業(yè)應(yīng)用廣泛。隨著工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展,對(duì)彈簧的加工精度和空間形狀的要求日益增高,但是國內(nèi)彈簧加工設(shè)備生產(chǎn)能力有限,技術(shù)落后,大部分卷簧機(jī)數(shù)控系統(tǒng)依靠進(jìn)口,進(jìn)口設(shè)備不但價(jià)格昂貴而且不支持二次開發(fā),因此自主研發(fā)開放式數(shù)控系統(tǒng)成為了當(dāng)下急需解決的問題。
由此,提出以固高計(jì)算機(jī)可編程運(yùn)動(dòng)控制器(CPAC)為控制核心搭建軟硬件平臺(tái)的解決方案,通過硬件選型和軟件模塊化開發(fā),實(shí)
2、現(xiàn)開放式卷簧機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。具體研究內(nèi)容如下:
根據(jù)彈簧的成形原理和工藝分析,結(jié)合數(shù)控卷簧機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)和工作原理,制定開放式、模塊化的卷簧機(jī)系統(tǒng)總體方案。
根據(jù)卷簧機(jī)的加工特點(diǎn)和控制要求,確定控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),采用固高自主研制的GUC系列的控制器作為卷簧機(jī)的控制核心,結(jié)合伺服電機(jī)和HMI人機(jī)界面,構(gòu)建基于CANopen總線的系統(tǒng)的硬件控制平臺(tái)。
利用軟件開發(fā)平臺(tái)Otostudio,對(duì)卷簧機(jī)控制系統(tǒng)各功能進(jìn)
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