已閱讀1頁，還剩73頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、20世紀50年代末第一臺機器人誕生以來，機器人被廣泛應(yīng)用到各行各業(yè)。在機器人研究中，多機器人協(xié)調(diào)技術(shù)是一個重要方向。該系統(tǒng)具有分布式，魯棒性和成本低等特點。在眾多多機器人協(xié)調(diào)行為中，多機器人的編隊是最基本一個。本文以美國ActivMedia Robotics公司生產(chǎn)的AmigoBot移動機器人作為研究平臺，使用不同的方法實現(xiàn)了三臺機器人在不同環(huán)境下的編隊。 首先，本文介紹了移動機器人的發(fā)展歷史和多機器人的發(fā)展現(xiàn)狀，重點討論了多機
2、器人系統(tǒng)需要解決的關(guān)鍵技術(shù)。 接著，本文分析了多機器人編隊優(yōu)點，指出了多機器人編隊控制中需要注意的問題，重點介紹了目前比較著名的多種多機器人編隊的方法。 最后，在介紹了實驗的機器人平臺和軟件之后，本文用多種方法對多機器人編隊控制加以實現(xiàn)?；谛袨榈目刂品椒ň哂许憫?yīng)速度快的特點。因此，本文編隊控制的第一個方法采用基于行為的編隊控制。該方法以行為抑制法作為系統(tǒng)的行為選擇機制，三臺機器人在無障礙物時可以隊形保持，在有障礙物時可
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 多機器人編隊控制方法的研究.pdf
- 多水下機器人編隊控制方法研究.pdf
- 基于AmigoBot平臺的多機器人地圖創(chuàng)建.pdf
- 多機器人編隊控制策略研究.pdf
- 靜態(tài)環(huán)境下多機器人編隊控制方法研究
- 多機器人編隊及運動控制研究.pdf
- 基于多移動智能機器人編隊控制任務(wù)的研究.pdf
- AmigoBot機器人協(xié)同操作控制研究.pdf
- 多機器人編隊協(xié)調(diào)控制的研究.pdf
- 基于圖論法的多水下機器人編隊控制研究.pdf
- 多機器人領(lǐng)航-跟隨型編隊控制研究.pdf
- 多移動機器人編隊控制.pdf
- 多機器人編隊控制算法的研究與實現(xiàn).pdf
- 多機器人編隊群集運動控制的研究.pdf
- 動態(tài)環(huán)境下多機器人協(xié)調(diào)控制的編隊方法研究.pdf
- 未知環(huán)境下多機器人協(xié)調(diào)編隊運動控制方法的研究.pdf
- 基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論的多機器人編隊控制.pdf
- 基于通信的多移動機器人編隊控制研究.pdf
- 多機器人路徑規(guī)劃與編隊控制的研究.pdf
- 基于串行編隊的群機器人控制研究.pdf
評論
0/150
提交評論