2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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1、該課題對人機(jī)環(huán)境的計算機(jī)模擬以及其適人化程度的評估進(jìn)行了探索性的研究,根據(jù)課題理論研究的成果,構(gòu)建了一個用于理論驗證的試驗性的仿真評估平臺——Angel1.0.該文研究內(nèi)容如下:1.建立虛擬人的生成模塊:輸入身高和體重等基本特征參數(shù),根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)的有關(guān)規(guī)定,生成骨架模型,然后根據(jù)運(yùn)動解剖學(xué)的知識,將經(jīng)過簡化的肌肉組織附著在骨架之上.該模型同時還具有質(zhì)量,其質(zhì)量的分布同樣符合國標(biāo)中的有關(guān)規(guī)定.2.肌肉受力計算:根據(jù)運(yùn)動解剖學(xué)對人體骨骼肌結(jié)

2、構(gòu)和功能的抽象,利用力學(xué)方法對處于特定姿態(tài)下的主要肌群進(jìn)行受力計算.3.實現(xiàn)虛擬人與虛擬環(huán)境的接觸:計算虛擬人和環(huán)境的相對位置關(guān)系,根據(jù)虛擬人模型和環(huán)境模型的特點建立碰撞檢測模塊,實現(xiàn)虛擬人對虛擬環(huán)境的感知.4.重新建立一套虛擬人運(yùn)動和平衡的協(xié)調(diào)方法,提出更為復(fù)雜的平衡調(diào)節(jié)策略,使得虛擬人具有平衡維持能力.5.虛擬人自主進(jìn)入工作環(huán)境智能的設(shè)計:在虛擬人的行為研究中對虛擬人自主進(jìn)入環(huán)境的智能行為行進(jìn)行嘗試,實現(xiàn)了虛擬人自主任務(wù)執(zhí)行.6.建

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