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1、人工電子耳蝸植入(CI)是目前公認(rèn)的治療感音神經(jīng)性耳聾的有效方法??茖W(xué)研究表明,CI術(shù)后設(shè)置的各電極頻率與其所在位置的聽神經(jīng)元的敏感特征頻率相匹配,可極大地提高術(shù)后耳聾患者的言語(yǔ)分辨率。而根據(jù)人類耳蝸的頻率響應(yīng)沿基底膜呈指數(shù)分布的拓?fù)渑帕嘘P(guān)系,要估算耳蝸內(nèi)電極對(duì)應(yīng)的聽神經(jīng)元的敏感特征頻率,必須對(duì)耳蝸長(zhǎng)度、電極植入深度進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)量。但是,由于以下幾個(gè)難點(diǎn):①耳蝸尺寸小、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,②從醫(yī)學(xué)體數(shù)據(jù)中分割耳蝸的難度大,③缺乏一個(gè)準(zhǔn)確的耳蝸長(zhǎng)度
2、測(cè)量方法,使得準(zhǔn)確地測(cè)量耳蝸長(zhǎng)度成為臨床應(yīng)用的中一個(gè)難題。此外,CI術(shù)前制定的手術(shù)計(jì)劃對(duì)于手術(shù)的成功和安全性至關(guān)重要。由于圖像分辨率低、內(nèi)耳尺寸小、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等原因,手術(shù)醫(yī)生僅通過(guò)瀏覽二維圖像切片很難對(duì)內(nèi)耳的畸形做出判斷,對(duì)耳蝸的鼓階、前庭階的通暢性更是難以進(jìn)行評(píng)估。因此,如何應(yīng)用顳骨螺旋CT圖像提供CI術(shù)前、術(shù)后所需的重要信息,成為臨床上急需解決的問(wèn)題。本文主要對(duì)耳蝸的分割、耳蝸長(zhǎng)度的測(cè)量、耳蝸橫斷面的提取、內(nèi)耳的分割、內(nèi)耳的可視化、電
3、極植入深度的測(cè)量等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的研究和探討,主要研究成果如下: 1.在耳蝸的分割方面:[1]提出了一種交互式的、半自動(dòng)的、由粗到細(xì)的、具有三維顯示反饋功能的耳蝸分割方法;[2]對(duì)基于區(qū)域競(jìng)爭(zhēng)的三維窄帶水平集算法進(jìn)行改進(jìn),并用于耳蝸的分割,減少了調(diào)節(jié)算法內(nèi)部參數(shù)的難度,提高了分割速度;[3]建立了分割結(jié)果與灰度圖像的對(duì)應(yīng)關(guān)系,對(duì)分割結(jié)果的有效性進(jìn)行了分析,其準(zhǔn)確性滿足臨床應(yīng)用的要求;[4]本文的耳蝸分割方法自動(dòng)化程度高,除了
4、需要手動(dòng)設(shè)置初始輪廓和調(diào)節(jié)內(nèi)部參數(shù),分割過(guò)程自動(dòng)完成;[5]與基于活動(dòng)輪廓模型的逐層分割方法需要15~25分鐘、手動(dòng)勾畫方法需要幾個(gè)小時(shí)相比,本文耳蝸分割方法具有速度快、結(jié)果表面均勻的優(yōu)點(diǎn),分割一個(gè)耳蝸只需3~5分鐘。 2.在耳蝸長(zhǎng)度測(cè)量方面:[1]提出了一種自動(dòng)跟蹤與手動(dòng)指定相結(jié)合的耳蝸長(zhǎng)度測(cè)量方法;[2]在基于距離變換的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種新的、快速的中心路徑提取算法,用于實(shí)現(xiàn)耳蝸基底周中心線的自動(dòng)提??;[3]對(duì)于難以分離的耳
5、蝸中周和頂周,依次提取沿其螺旋方向各個(gè)位置的橫斷面,在橫斷面上通過(guò)手動(dòng)指定選擇其質(zhì)心點(diǎn),并建立了耳蝸模型與其橫斷面的對(duì)應(yīng)關(guān)系以提高手動(dòng)指定部分的準(zhǔn)確性;[4]最后,在提取的耳蝸質(zhì)心點(diǎn)之間使用Cardinal樣條插值,得到光滑的耳蝸中心線,該中心線的長(zhǎng)度,即為耳蝸長(zhǎng)度。[5]與參數(shù)化螺旋線模型對(duì)耳蝸進(jìn)行近似的方法相比,本文耳蝸長(zhǎng)度測(cè)量方法準(zhǔn)確性高,通過(guò)建立提取的中心線與耳蝸模型的對(duì)應(yīng)關(guān)系,對(duì)其準(zhǔn)確性給出了直觀的證明,滿足臨床要求;與完全手
6、動(dòng)勾畫之后自動(dòng)調(diào)整的方法相比,本文方法具有速度快的優(yōu)勢(shì);此外,不僅可測(cè)量正常的耳蝸,對(duì)于畸形的耳蝸同樣有效。 3.在內(nèi)耳的分割方面:[1]將改進(jìn)的基于區(qū)域競(jìng)爭(zhēng)的三維窄帶水平集算法用于內(nèi)耳的分割,[2]通過(guò)在三維上實(shí)現(xiàn)與目標(biāo)形狀接近的初始輪廓的設(shè)置、調(diào)節(jié)內(nèi)部參數(shù)等,實(shí)現(xiàn)了內(nèi)耳的快速分割。應(yīng)用臨床顳骨螺旋CT數(shù)據(jù)進(jìn)行了5例內(nèi)耳的分割實(shí)驗(yàn),自動(dòng)分割算法實(shí)現(xiàn)了4例內(nèi)耳的完整分割,1例Mondini畸形內(nèi)耳的分割結(jié)果包含了多余的組織。[3
7、]通過(guò)建立三維模型表面上的點(diǎn)與三個(gè)正交截面的對(duì)應(yīng)關(guān)系,可快速的定位出弱邊界所在的位置,在正交截面上手動(dòng)編輯以去除多余的組織,從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)耳的完整分割。[4]與手動(dòng)勾畫或者自動(dòng)算法結(jié)合手動(dòng)編輯的方法分割1例內(nèi)耳需要幾個(gè)小時(shí)相比,本文內(nèi)耳分割方法具有速度快、手動(dòng)交互少、結(jié)果表面均勻的優(yōu)點(diǎn),分割1例內(nèi)耳約10分鐘。 4.在電極植入深度的測(cè)量方面,應(yīng)用本文設(shè)計(jì)的快速的中心線自動(dòng)提取算法實(shí)現(xiàn)了電極中心線的提取,完成了電極植入深度的測(cè)量。這一
8、電極植入深度測(cè)量方法可以消除部分體積效應(yīng)帶來(lái)的不利影響,入口點(diǎn)、終點(diǎn)除外。應(yīng)用1例CI術(shù)后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),術(shù)中所見的電極植入深度為16~17mm,本文測(cè)量結(jié)果為16.14mm,與術(shù)中觀察相比,該實(shí)驗(yàn)結(jié)果直觀、準(zhǔn)確。應(yīng)用所則量的耳蝸長(zhǎng)度、電極植入深度,結(jié)合耳蝸的頻率——位置計(jì)算公式,估算出了電極入點(diǎn)、終點(diǎn)對(duì)應(yīng)的特征頻率,該測(cè)量結(jié)果對(duì)于言語(yǔ)處理器頻率參數(shù)的設(shè)置其有重要的參考價(jià)值。 5.進(jìn)行了基于螺旋CT數(shù)據(jù)的前庭階和鼓階的無(wú)創(chuàng)
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