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1、哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文魯棒控制理論在船舶搖擺臺系統(tǒng)中的應(yīng)用研究姓名：郭來軍申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：梁利華20070301哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstlaetH。controltheoryisakindofpowerfultoolofanalyzinganddesigninguncertainsystemwhichcansolvemainlycontrolproblemsofcontrolqualit
2、yworseningduetotheCITorofobjectmodelingandmodelperturbationwithinacertainrangeThispapermakesanalysisontheapplicationof礬controltheoryinthepositionsystemofshipantirollingtanktestswingbench。Itisthefirsttimetoilse也controlthe
3、oryindesigningshipantirollingtankswingbenchcontrolsystemwiththemethodofmixedsensitivityoptimizationonbaseofanalyzingandresearchingintothemathematicalmodelandasatisfiedresultisobtainedThetestswingbenchofantirollingtankisa
4、nimportantexperimentfacilitytesearchanddesignantirollingtankThedeviceisakindofspecialsyntheticalsystemSofarChinahasnosuchtestequipmentsinSOlargescaleThebenchCansimulatefactualmovementoftheshiprollingandswaginginthewavean
5、ditcallalsoaffordexperimentalverificationforthedesignofantirollingtankthrotrghbenchtestThetestswingbenchofantirollingtankisbasedontheroilingandswayingmodelandconformconnectionofshipThispaperdesignstheshipantirollingtanks
6、wingbenchcontrolsystemonthebasisofthebenchThemathematicalmodelofshiptankandthemathematicalmodelofroUingandswayingpositionsystemw餓foundedPartsofanapparatusandparametersWerecalculatedinthispaperOnthebasisofthefoundedmathem
7、aticalmodelthesystemWeleemendedandsimulatedbyadoptingclassicalPIDcontrollerItisshowedthatclassicalPIDcontrollercanobtainsatisfiedresulttosomeextenLButtheparametricuncertaintiesanddisturbancesareexistenceWhenitchange，thep
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