16482.基于kinect競賽用體感控制機器人的開發(fā)研究

1、重慶師范大學碩士學位論文基于Kinect競賽用體感控制機器人的開發(fā)研究碩士研究生：劉淑云指導教師：馬燕教授學科專業(yè)：教育技術學所在學院：計算機與信息科學學院重慶師范大學二〇一七年六月重慶師范大學碩士學位論文中文摘要I基于Kinect競賽用體感控制機器人的開發(fā)研究摘要20世紀50年代末世界上第一臺機器人誕生后，機器人得到了迅速發(fā)展。20世紀末期，智能機器人競賽如雨后春筍逐漸涌現(xiàn)。競賽用機器人可以在一定程度上體現(xiàn)國家智能化發(fā)展的水平及自動控

2、制領域的根本實力。近年來，隨著國家對創(chuàng)新型人才的需求，越來越多的高校把機器人競賽作為大學生創(chuàng)新實踐能力培養(yǎng)的一個新平臺。隨著虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實技術的不斷成熟，各種新型的VR、AR設備不斷問世，設計能夠更好捕捉操作者意圖以實現(xiàn)更自然人機交互的智能設備已是大勢所趨。其中，微軟發(fā)布的Kinect體感設備因其不借助其他物理設備，直接通過肢體控制游戲而風靡一時。之后，微軟發(fā)布了KinectfWindowsSDK，可以支持Kinect完成骨骼識別、

3、語音識別及人臉識別等功能。至此，Kinect逐漸走出游戲領域，并開始應用于醫(yī)療、教育及機器人等多個領域。本課題來源于2015年中國機器人大賽暨RoboCup公開賽武術擂臺賽中動作投影比賽項目。本課題的研究目的是通過基于Kinect體感控制機器人的設計與開發(fā)，激發(fā)學生對機器人技術及體感交互技術的學習興趣，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維與實踐操作能力，進而對創(chuàng)新型人才培養(yǎng)理論的進一步發(fā)展提供參考。此研究不僅可以應用于機器人競賽，也可以作為教學案例應用在

4、課堂教學和實踐教學中，用于豐富和充實大學生課堂教學和實踐教學的案例成果。本文以Kinect體感設備為硬件基礎，開發(fā)一款競賽用的體感控制機器人，旨在構建一個以體感控制技術為背景，以機器人為對象的實踐方案，開展體感控制技術和機器人競賽的教育和研究，開展高校創(chuàng)新型人才的訓練和培養(yǎng)。本文首先通過研讀競賽文件了解機器人競賽內(nèi)容及相關技術要求；接著根據(jù)機器人技術要求和競賽任務制定體感控制機器人的總體設計思路；其次依據(jù)“自頂向下”軟件開發(fā)思路分別完成