玉米播種均勻性的間接檢測(cè)方法和裝置的試驗(yàn)研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的不斷發(fā)展，人類(lèi)社會(huì)對(duì)于農(nóng)業(yè)的需求和投入也在不斷提高，各種技術(shù)手段被應(yīng)用到農(nóng)業(yè)當(dāng)中用來(lái)提高農(nóng)業(yè)的效率。現(xiàn)代農(nóng)業(yè)不僅關(guān)注產(chǎn)能和品質(zhì)，還要求盡可能的降低消耗，由此產(chǎn)生了精確農(nóng)業(yè)的說(shuō)法。在精確農(nóng)業(yè)中，精密播種是一個(gè)重要的組成部分，其實(shí)現(xiàn)工具為精耕播種機(jī)，而種子的分布均勻性是測(cè)試播種機(jī)性能的主要指標(biāo)之一。
　　 根據(jù)我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《GB6973-86單粒（精密）播種機(jī)試驗(yàn)方法》，精密播種機(jī)的播種性能檢測(cè)試驗(yàn)包含針對(duì)播種單體的

2、室內(nèi)臺(tái)架檢測(cè)試驗(yàn)和針對(duì)整機(jī)的田間檢測(cè)試驗(yàn)。目前，室內(nèi)臺(tái)架試驗(yàn)的條件相對(duì)固定，比較容易實(shí)現(xiàn)，有許多成熟的設(shè)計(jì)和方案。田間試驗(yàn)則由于現(xiàn)場(chǎng)條件復(fù)雜多變，相關(guān)研究比較薄弱。本課題就是針對(duì)田間試驗(yàn)裝備的研究。
　　 本文研究?jī)?nèi)容：
　　 1.系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)系統(tǒng)通過(guò)距離速度測(cè)量模塊、圖像識(shí)別模塊和計(jì)算處理模塊的組合實(shí)現(xiàn)對(duì)播種機(jī)播種均勻性的檢測(cè)。距離測(cè)量模塊通過(guò)掛載設(shè)備與播種機(jī)相連接，主要負(fù)責(zé)測(cè)量播種機(jī)的行進(jìn)距離；圖像識(shí)別模塊安置在

3、播種機(jī)排種器的后面，用于觀察播種機(jī)的種子掉落狀況；計(jì)算處理模塊處理收集到的數(shù)據(jù)，按照需求對(duì)結(jié)果進(jìn)行操作。
　　 2.系統(tǒng)的硬件組成距離測(cè)量模塊主要由光電編碼器和專(zhuān)用的掛載設(shè)備組成，其中掛載設(shè)備安置有兩個(gè)車(chē)輪，其上各裝配一個(gè)光電編碼器。圖像識(shí)別模塊由彩色線性CCD采集系統(tǒng)和DSP專(zhuān)用處理電路組成。兩個(gè)模塊分別連接到計(jì)算處理模塊，由其統(tǒng)一調(diào)度。
　　 3.試驗(yàn)算法的研究和比較使用各種科學(xué)計(jì)算方法對(duì)測(cè)量中得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析

4、和處理，用各種方法下計(jì)算出的數(shù)據(jù)結(jié)果與理論測(cè)量結(jié)果進(jìn)行比較，使用統(tǒng)計(jì)學(xué)和概率排除產(chǎn)生較大偏差的計(jì)算方法，并篩選出較為合理的且接近于理論值的計(jì)算方法。
　　 本文的創(chuàng)新處：
　　 1.提出了雙路光電編碼器信號(hào)互為參考的距離測(cè)量方法，在實(shí)際應(yīng)用中避免了單路信號(hào)由于地表不平整產(chǎn)生的信息失真現(xiàn)象，有效提高了數(shù)據(jù)的可靠性和準(zhǔn)確性，并顯著擴(kuò)大了檢測(cè)儀器的適用范圍。
　　 2.初步運(yùn)用了圖像采集技術(shù)，設(shè)計(jì)了基于彩色線性CC