基于PLC的生物質(zhì)燃料壓縮伺服系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文在分析了生物質(zhì)燃料的壓縮過程的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出一種基于PLC的生物質(zhì)燃料壓縮伺服系統(tǒng)，采用OMRON公司CP1H-XA40DT-D型PLC為控制核心，運(yùn)用PID算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)電液比例系統(tǒng)中液壓缸位置控制。給出了電氣控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案，選擇了合適的控制電器，編寫了PLC控制系統(tǒng)的程序，完成了電源、主電路、輔助電路、控制面板的設(shè)計(jì)、制作與安裝。在對(duì)電液伺服控制系統(tǒng)機(jī)構(gòu)特性和工作原理分析的基礎(chǔ)上，由液壓缸流量連續(xù)方程、液壓缸負(fù)載力平衡方程

2、、伺服閥電流-流量線性化方程等基本方程得到了各個(gè)主要元器件的傳遞函數(shù)，建立了相對(duì)完整的電液控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。基于MATLAB繪制的系統(tǒng)根軌跡圖和勞斯判據(jù)，得到系統(tǒng)的臨界比例度和臨界振蕩周期，采用臨界比例度的整定方法，求出 P調(diào)節(jié)、PI調(diào)節(jié)、PID調(diào)節(jié)3種不同情況下的控制器最佳參數(shù)值，利用simulink下建立的模型對(duì)不同整定參數(shù)進(jìn)行了驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明本研究所建立的系統(tǒng)模型基本準(zhǔn)確，整定參數(shù)的方法也是合理的。設(shè)計(jì)了虛擬儀器數(shù)據(jù)采集分析