機(jī)器人定義

1、義守大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)化工程學(xué)系,機(jī)器人,通識(shí)教育課程自然與科技領(lǐng)域,課程目標(biāo),了解機(jī)器人產(chǎn)業(yè)所應(yīng)用的科學(xué)工程技術(shù)了解機(jī)器人在人類社會(huì)中扮演的角色探討機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)況及未來發(fā)展趨勢,課程進(jìn)度,第一週機(jī)器人課程簡介第二週機(jī)器人的科技概論第三、四週機(jī)器人的感測器第五、六週機(jī)器人的控制第七週機(jī)器人的致動(dòng)器與機(jī)構(gòu)第八週機(jī)器人的移動(dòng)能力第九週期中考第十週機(jī)器人在工廠的應(yīng)用第十一週機(jī)器人在家庭和

2、醫(yī)院的應(yīng)用第十二週機(jī)器人在特殊場所的應(yīng)用第十三週人工智慧介紹第十四週模糊控制介紹第十五週類神經(jīng)網(wǎng)路介紹第十六、十七週機(jī)器馬的設(shè)計(jì)製造 (邀請(qǐng)專家演講)第十八週期末考,成績?cè)u(píng)量,出席與期末報(bào)告 40%，期中考30%，期末考30%,機(jī)器人定義,International standard ISO 8373 defines a "robot" as:“An automatically

3、controlled, reprogrammable, multipurpose, manipulator programmable in three or more axes, which may be either fixed in place or mobile for use in industrial automation applications.”自動(dòng)控制、可程式、多用途的操作器，具三個(gè)或更多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，其可為定點(diǎn)式或移動(dòng)

4、式，應(yīng)用於工業(yè)自動(dòng)化上。,機(jī)器人定義,A robot is an electro-mechanical or bio-mechanical device or group of devices that can perform autonomous or preprogrammed tasks. (Wikipedia)一個(gè)或一組電子機(jī)械或生物機(jī)械裝置，可從事自主性或預(yù)先規(guī)劃之工作。,產(chǎn)業(yè)機(jī)器人定義,An industrial robo

5、t is a reprogrammable, multifunctional manipulator designed to move materials, parts, tools, or specialized devices through variable programmed motions to perform a variety of tasks. (Robotic Industries Association, RIA)

6、一個(gè)可程式、多功能的操作器，設(shè)計(jì)用來移動(dòng)材料、工件、工具或特殊的裝置，並藉由不同的程式規(guī)劃運(yùn)動(dòng)來從事不同的工作。,服務(wù)機(jī)器人定義,A service robot is a robot which operates semi or fully autonomously to perform services useful to the well being of humans and equipment, excluding manuf

7、acturing operations.(International Federation of Robotics, IFR)一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有益於人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。,智慧型機(jī)器人,服務(wù)型導(dǎo)覽服務(wù)、清潔、保全、照護(hù)…休閒益智型機(jī)器寵物、玩具、生活伴侶、人形 …生產(chǎn)製造型特殊用途代步車、 災(zāi)害處理、 探勘、 復(fù)健…,,機(jī)器人之三定律(Isaac Asimov),機(jī)