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文檔簡介
1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是當(dāng)前國際上備受關(guān)注的、由多學(xué)科高度交叉的新興前沿研究熱點。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)綜合了傳感器技術(shù)、無線通訊技術(shù)和計算機技術(shù)等，具有信息采集、傳輸和處理的能力。低成本、低功耗、應(yīng)用簡單的ZigBee協(xié)議的誕生為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)及大量基于微控制的應(yīng)用提供了互聯(lián)互通的國際標準，也為這些應(yīng)用及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了有力的契機。
目前，國內(nèi)主要以ZigBee技術(shù)的應(yīng)用研究為主，但對外完全公布的協(xié)議棧的廠家非常少。出于發(fā)展的需要，TI
2、在2007年4月份公布了其ZigBee協(xié)議棧Z-Stack，讓國內(nèi)用戶真正體會到開發(fā)的低成本。本文在ZigBee網(wǎng)絡(luò)中著重研究了機器人的定位導(dǎo)航方法。
本文首先介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)并分析了ZigBee技術(shù)的基本結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)拓撲，選擇了適合本系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)類型。在比較了當(dāng)前的機器人定位導(dǎo)航方式之后，采用磁阻傳感器為機器人導(dǎo)航，以RSSI(ReceiveSignalStrengthIndicator)作為機器人的定位手段，并且對系統(tǒng)進行
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