車載網絡總結

1、第一、二章第一、二章1.車輛采用數(shù)據(jù)總線的原因車輛采用數(shù)據(jù)總線的原因（1）減少線束）減少線束（2）用電子信息的傳送取代機械的或液壓的或氣動的系統(tǒng)連接的傳動部分。）用電子信息的傳送取代機械的或液壓的或氣動的系統(tǒng)連接的傳動部分。2.最早成為國際標準的是最早成為國際標準的是CAN，它屬于，它屬于ISO標準：標準：ISO118983.美國汽車工程師協(xié)會（美國汽車工程師協(xié)會（SAE）目前已確定通訊網絡的三個類別：）目前已確定通訊網絡的三個類別：（

2、1）A類：是面向傳感器、執(zhí)行器的低速網絡，該類網絡對實時性要求不高，位類：是面向傳感器、執(zhí)行器的低速網絡，該類網絡對實時性要求不高，位速率一般為速率一般為1～10Kbits，主要應用于電動門窗、座椅調節(jié)、燈光照，主要應用于電動門窗、座椅調節(jié)、燈光照明等控制，采用等控制，采用LIN。（2）B類：主要面向對立模塊間的數(shù)據(jù)共享，是中速網絡，該網絡適用于對實時類：主要面向對立模塊間的數(shù)據(jù)共享，是中速網絡，該網絡適用于對實時性要求不高的通訊場合，

3、以減少冗余傳感器和其它電子部件，主要應性要求不高的通訊場合，以減少冗余傳感器和其它電子部件，主要應用于車輛信息中心、故障診斷、儀表顯示等系統(tǒng)，采用低速用于車輛信息中心、故障診斷、儀表顯示等系統(tǒng)，采用低速CAN。（3）C類：類：主要面向高速、實時閉環(huán)控制的多路傳輸網，典型應用是發(fā)動機控主要面向高速、實時閉環(huán)控制的多路傳輸網，典型應用是發(fā)動機控制、制、懸架控制、懸架控制、ABS等實時控制系統(tǒng)，采用高速等實時控制系統(tǒng)，采用高速CAN。4.CA

4、N總線通信總線通信德國博世公司于德國博世公司于80年代初，為了解決眾多傳感器與執(zhí)行裝置之間的數(shù)據(jù)交換年代初，為了解決眾多傳感器與執(zhí)行裝置之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的而開發(fā)的一種串行通信協(xié)議。一種串行通信協(xié)議。由于其良好的性能及獨特的設計，是車輛領域中應用最廣泛的一種由于其良好的性能及獨特的設計，是車輛領域中應用最廣泛的一種5.按網絡拓撲結構：星型網、總線網、環(huán)形網。按網絡拓撲結構：星型網、總線網、環(huán)形網。網絡的拓撲結構是指網絡中節(jié)點的互連形式

5、網絡的拓撲結構是指網絡中節(jié)點的互連形式星型拓撲網：星型拓撲網：每個入網機器（工作站）通過點每個入網機器（工作站）通過點點連接到中央節(jié)點，任何兩臺工作站之點連接到中央節(jié)點，任何兩臺工作站之間的通信都必須通過中央節(jié)點。間的通信都必須通過中央節(jié)點。特點：采用集中式通信控制策略，中央節(jié)點必須建立和維持許多并行數(shù)據(jù)特點：采用集中式通信控制策略，中央節(jié)點必須建立和維持許多并行數(shù)據(jù)通路，因通路，因此中央節(jié)點的結構復雜，而每個工作站的通信負擔很小，只需

6、滿足此中央節(jié)點的結構復雜，而每個工作站的通信負擔很小，只需滿足點點鏈路點鏈路簡單通信要求，結構簡單。簡單通信要求，結構簡單。由于汽車網絡應用目的之一是簡化線路，所以這種結構不可能成為整車網由于汽車網絡應用目的之一是簡化線路，所以這種結構不可能成為整車網絡的結構，但有可能在一個部件或總成上使用。絡的結構，但有可能在一個部件或總成上使用?？偩€拓撲網：總線拓撲網：傳輸介質是一條總線，工作站通過相應硬件接口接至總線上。傳輸介質是一條總線，工作站

7、通過相應硬件接口接至總線上。特點：一個站發(fā)送數(shù)據(jù)，所有其他站都能接收，此種傳輸介質稱為多點式特點：一個站發(fā)送數(shù)據(jù)，所有其他站都能接收，此種傳輸介質稱為多點式或廣播式?；驈V播式。因為所有節(jié)點共享一條傳輸鏈路，一次只允許一個站發(fā)信息，需有因為所有節(jié)點共享一條傳輸鏈路，一次只允許一個站發(fā)信息，需有某種存取某種存取控制方式，確定下一個可以發(fā)送的站?？刂品绞?，確定下一個可以發(fā)送的站。6.傳輸介質傳輸介質傳輸介質是網絡中連接收發(fā)雙方的物理通路，也是

8、通信中實際傳輸信息傳輸介質是網絡中連接收發(fā)雙方的物理通路，也是通信中實際傳輸信息的載體。的載體。網絡中常用的傳輸介質：電話線、同軸電纜、雙絞線、光導纖維電纜、網絡中常用的傳輸介質：電話線、同軸電纜、雙絞線、光導纖維電纜、無線與衛(wèi)星通信。無線與衛(wèi)星通信。（15）睡眠模式）睡眠模式喚醒（喚醒（16）振蕩器容差）振蕩器容差三、三、CAN：（1）幀格式：）幀格式：含11位ID標識符的幀為標準幀標識符的幀為標準幀；含29位ID標識符的幀為擴展幀標

9、識符的幀為擴展幀（2）幀類型：數(shù)據(jù)幀、遠程幀、錯誤幀、過載幀）幀類型：數(shù)據(jù)幀、遠程幀、錯誤幀、過載幀1.數(shù)據(jù)幀（數(shù)據(jù)幀（DataFrame）：下圖為擴展幀的結構示意圖：）：下圖為擴展幀的結構示意圖：數(shù)據(jù)幀長度計算：數(shù)據(jù)幀長度計算：SOFAFCFDFCRCSCRCDACKEOF插位插位標準幀標準幀=11268x(x=0~8)15127[((112615)8x)4]（向下取整）（向下取整）MAX=132擴展幀擴展幀=13268x(x=0~8

10、)15127[((132615)8x)4]（向下取整）（向下取整）MAX=157分七個域：分七個域：①幀起始：一個顯性位（幀起始：一個顯性位（“0”）②仲裁域：標準幀：仲裁域：標準幀：12位：位：11IDRTR擴展幀：擴展幀：32位：位：11IDSRRIDE18IDRTRRTR：遠程傳輸請求位：遠程傳輸請求位：對于數(shù)據(jù)幀為：對于數(shù)據(jù)幀為“0”，遠程幀為，遠程幀為“1”SRR：替代遠程傳輸請求位：一個隱性位：替代遠程傳輸請求位：一個隱性位

11、“1”IDE：標識符擴展位：標準幀：一個顯性位；擴展幀：一個隱性位標識符擴展位：標準幀：一個顯性位；擴展幀：一個隱性位③控制域：六個位控制域：六個位DLC0~3表示數(shù)據(jù)域長度表示數(shù)據(jù)域長度④數(shù)據(jù)域：數(shù)據(jù)域：0~8bytes⑤循環(huán)冗余校驗域：循環(huán)冗余校驗域：CRC校驗碼生成過程舉例：校驗碼生成過程舉例：a發(fā)送數(shù)據(jù)比特序列為：發(fā)送數(shù)據(jù)比特序列為：110011（6比特）比特）；生成多項式比特序列生成多項式比特序列11001（5比特，比特，K=

12、4）b將發(fā)送的數(shù)據(jù)比特序列乘以將發(fā)送的數(shù)據(jù)比特序列乘以24，產生的乘積為：，產生的乘積為：1100110000（乘以生（乘以生成多項式的最高次）成多項式的最高次）c將乘積用生成多項式比特序列去除，得到：將乘積用生成多項式比特序列去除，得到：d將余數(shù)序列加到乘積當中得到將余數(shù)序列加到乘積當中得到1100111001e如果在數(shù)據(jù)傳輸過程中沒有發(fā)生傳輸錯誤，則接收端收到的帶有如果在數(shù)據(jù)傳輸過程中沒有發(fā)生傳輸錯誤，則接收端收到的帶有CRC校驗碼