運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)思考題參考答案(_阮毅_陳伯時(shí)) (7)

1、第1頁(yè)共46頁(yè)第二章思考題：21直流電動(dòng)機(jī)有哪幾種調(diào)速方法？各有哪些特點(diǎn)？1.電樞回路串電阻調(diào)速特點(diǎn)：電樞回路的電阻增加時(shí)，理想空載轉(zhuǎn)速不變，機(jī)械特性的硬度變軟。反之機(jī)械特性的硬度變硬。2.調(diào)節(jié)電源電壓調(diào)速特點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著外加電源電壓的降低而下降，從而達(dá)到降速的目的。不同電源電壓下的機(jī)械特性相互平行，在調(diào)速過程中機(jī)械特性的硬度不變，比電樞回路串電阻的降壓調(diào)速具有更寬的調(diào)速范圍。3.弱磁調(diào)速特點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著勵(lì)磁電流的減小而升高

2、，從而達(dá)到弱磁降速的目的。調(diào)速是在功率較小的勵(lì)磁回路進(jìn)行，控制方便，能耗小，調(diào)速的平滑性也較高。22簡(jiǎn)述直流PWM變換器電路的基本結(jié)構(gòu)。IGBT，電容，續(xù)流二極管，電動(dòng)機(jī)。23直流PWM變換器輸出電壓的特征是什么？直流電壓24為什么直流PWM變換器電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)比VM系統(tǒng)能夠獲得更好的動(dòng)態(tài)性能？第3頁(yè)共46頁(yè)過高的泵升電壓將超過電力電子器件的耐壓限制值。選取電容量較大且合適的電容。29在晶閘管整流器電動(dòng)機(jī)開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，為什么轉(zhuǎn)速隨負(fù)載增加

3、而降低？負(fù)載增加，負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降直到電磁轉(zhuǎn)矩等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)速度就不變了，達(dá)到穩(wěn)態(tài)。TTL=Jdndt210靜差率和調(diào)速范圍有何關(guān)系？靜差率和機(jī)械特性硬度是一回事嗎？舉個(gè)例子。不是一回事。靜差率是用來衡量調(diào)速系統(tǒng)在負(fù)載變化下轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定度的。機(jī)械特性硬度是用來衡量調(diào)速系統(tǒng)在負(fù)載變化下轉(zhuǎn)速的降落的。是機(jī)械特性的斜率。如：變壓調(diào)速系統(tǒng)在不同轉(zhuǎn)速下的機(jī)械特性是相互平行的，機(jī)械特性硬度是一樣的，但是靜差率卻不同，空載轉(zhuǎn)速高的靜差率小。