雙目系統(tǒng)攝像機自標定技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、雙目立體視覺技術是模擬人類利用雙目線索感知周圍場景的原理，通過感知設備實現(xiàn)對三維信息的理解和識別。攝像機標定技術是雙目立體視覺的關鍵技術之一，它是三維信息獲取的一個重要環(huán)節(jié)，其標定精度和速度會直接影響后續(xù)三維測量。
　　本文重點對雙目系統(tǒng)攝像機的自標定技術進行研究。主要介紹了雙目系統(tǒng)攝像機自標定的理論基礎，歸納了現(xiàn)有的攝像機標定方法，在此基礎上提出了一種適用于雙目系統(tǒng)的攝像機自標定方法。
　　本文主要工作有以下幾個方面：

2、r>　　1.分析了攝像機投影模型、雙目立體視覺模型以及雙目立體視覺測量原理，介紹了目前常用的幾種攝像機標定方法，總結(jié)了攝像機自標定方法的優(yōu)點。
　　2.介紹了攝像機標定中的角點檢測算法。針對本文方法標定模板中的X型角點，采用了一種基于Harris算法的亞像素級角點檢測方法，把角點檢測精度提高到亞像素級，使檢測到的角點更接近于實際位置。
　　3.在雙目立體視覺系統(tǒng)中，攝像機自標定不僅要標定兩個攝像機的內(nèi)外參數(shù)還要標定兩個攝像機

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