機原全書答案-平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析等

1、第二章平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析題21圖a所示為一簡易沖床的初擬設(shè)計方案。設(shè)計者的思路是：動力由齒輪1輸入，使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn)；而固裝在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機構(gòu)使沖頭4上下運動，以達到?jīng)_壓的目的。試?yán)L出其機構(gòu)運動簡圖（各尺寸由圖上量?。?，分析是否能實現(xiàn)設(shè)計意圖，并提出修改方案。解：1)取比例尺繪制機構(gòu)運動簡圖。(圖21a)2)要分析是否能實現(xiàn)設(shè)計意圖首先要計算機構(gòu)的自由度。盡管此機構(gòu)有4個活動件，但齒輪1和凸輪2是固裝在軸A上，只能作為

2、一個活動件，故3?n3?lp1?hp01423323?????????hlppnF原動件數(shù)不等于自由度數(shù)，此簡易沖床不能運動，即不能實現(xiàn)設(shè)計意圖。分析：因構(gòu)件3、4與機架5和運動副B、C、D組成不能運動的剛性桁架。故需增加構(gòu)件的自由度。3)提出修改方案：可以在機構(gòu)的適當(dāng)位置增加一個活動構(gòu)件和一個低副，或用一個高副來代替一個低副。(1)在構(gòu)件3、4之間加一連桿及一個轉(zhuǎn)動副(圖21b)。(2)在構(gòu)件3、4之間加一滑塊及一個移動副(圖21c)

3、。(3)在構(gòu)件3、4之間加一滾子(局部自由度)及一個平面高副(圖21d)。討論：增加機構(gòu)自由度的方法一般是在適當(dāng)位11(c)題21(d)54364(a)5325215436426(b)321置上添加一個構(gòu)件（相當(dāng)于增加3個自由度）和1個低副（相當(dāng)于引入2個約束），如圖21（b）（c）所示，這樣就相當(dāng)于給機構(gòu)增加了一個自由度。用一個高副代替一個低副也可以增加機構(gòu)自由度，如圖21（d）所示。題22圖a所示為一小型壓力機。圖上，齒輪1與偏心輪

4、1’為同一構(gòu)件，繞固定軸心O連續(xù)轉(zhuǎn)動。在齒輪5上開有凸輪輪凹槽，擺桿4上的滾子6嵌在凹槽中，從而使擺桿4繞C軸上下擺動。同時，又通ＡＢＣ１２３４題232)3?n4?lp0?hp10423323?????????hlppnF題24使繪制圖a所示仿人手型機械手的食指機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖（以手指8作為相對固定的機架），并計算其自由度。解：1)取比例尺繪制機構(gòu)運動簡圖。(如圖24所示)2)7?n10?lp0?hp101027323????????