基于ARM的小車定位試驗系統(tǒng)導(dǎo)航計算機的設(shè)計與研制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、車載導(dǎo)航系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，導(dǎo)航計算機則是車載導(dǎo)航系統(tǒng)的核心，它承擔著導(dǎo)航傳感器的數(shù)據(jù)采集、導(dǎo)航信息處理、地圖匹配和顯示等功能。本文配合學(xué)科發(fā)展需要，結(jié)合在研的小車定位試驗系統(tǒng)，進行了導(dǎo)航計算機和試驗小車定位系統(tǒng)的設(shè)計和研制。 論文介紹了車輛定位的方法，對試驗小車定位系統(tǒng)的有關(guān)技術(shù)進行了討論，重點研究了基于ARM的導(dǎo)航計算機的設(shè)計和試驗技術(shù)，在軟硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上，研制了以ARM7為CPU的導(dǎo)航計算機和JTAG仿真器

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