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1、鐵路特別是電氣化鐵路作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的大動(dòng)脈、國(guó)家重要基礎(chǔ)設(shè)施和大眾化交通工具,對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展具有重要作用。隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)在鐵路行業(yè)中日益廣泛地使用,電力電子設(shè)備固有的非線性特征和電力機(jī)車(chē)的供電驅(qū)動(dòng)方式,對(duì)牽引供電系統(tǒng)造成多種污染,對(duì)公用電網(wǎng)和電力機(jī)車(chē)的安全、穩(wěn)定、高效、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行與控制帶來(lái)了不可忽視的消極作用。因此,對(duì)牽引供電系統(tǒng)電能質(zhì)量進(jìn)行有效治理就成為當(dāng)前鐵路發(fā)展面臨的重大課題,具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
本文在多項(xiàng)科研
2、課題的支持下,針對(duì)目前電氣化鐵路電能質(zhì)量問(wèn)題,深入研究了一種牽引供電所電能質(zhì)量綜合控制系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和控制策略,并對(duì)其優(yōu)化控制及工程應(yīng)用等問(wèn)題展開(kāi)了一系列研究。論文的主要工作和創(chuàng)新點(diǎn)如下:
(1)提出了一種V/v牽引供電所電能質(zhì)量綜合控制系統(tǒng)(V/v-Power QualityManage System,V/v-PQMS),該補(bǔ)償系統(tǒng)由背靠背電壓源換流器(Voltage sourceconverter,VSC)和無(wú)源固定電容(F
3、ixed Capacity,F(xiàn)C)構(gòu)成,分析了該補(bǔ)償系統(tǒng)的綜合治理原理,并對(duì)單相多重化電壓源換流器的開(kāi)關(guān)模式和載波移相調(diào)制方法進(jìn)行了研究。仿真結(jié)果表明,所提綜合補(bǔ)償裝置能實(shí)現(xiàn)綜合補(bǔ)償效果。
(2)提出了一種靜止坐標(biāo)系下V/v-PQMS控制策略。分別建立了靜止abc坐標(biāo)系模型、αβ坐標(biāo)系模型和dq坐標(biāo)系模型,在此基礎(chǔ)上對(duì)兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下比例積分(Proportion Integration,PI)控制進(jìn)行討論,然后對(duì)兩相靜止
4、坐標(biāo)系下準(zhǔn)比例諧振(Quise Proportional Resonant,QPR)控制器的典型表達(dá)和基本特性進(jìn)行分析,特別關(guān)注QPR控制器的參數(shù)設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性分析。針對(duì)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的快速性和牽引負(fù)荷波動(dòng)造成的供電臂電壓波動(dòng)問(wèn)題,給出了考慮穩(wěn)態(tài)特性和抗擾動(dòng)能力的QPR控制器設(shè)計(jì)方法。仿真對(duì)比結(jié)果表明,相比于PI控制策略,QPR控制策略在保證良好的負(fù)序、無(wú)功治理效果的同時(shí),能有效改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。
(3)提出了一種V/v-PQMS非
5、對(duì)稱(chēng)補(bǔ)償設(shè)計(jì)方法。對(duì)V/v變壓器兩供電臂饋線所掛FC的補(bǔ)償容量進(jìn)行了推導(dǎo),得出了V/v-PQMS系統(tǒng)FC非對(duì)稱(chēng)補(bǔ)償容量計(jì)算公式,并就FC對(duì)稱(chēng)補(bǔ)償容量和非對(duì)稱(chēng)補(bǔ)償容量進(jìn)行了對(duì)比分析。為了減少VSC實(shí)時(shí)功率和損耗,從而提高裝置長(zhǎng)期運(yùn)行能力,研究了電能質(zhì)量參數(shù)優(yōu)化補(bǔ)償原理,并對(duì)比分析了電能質(zhì)量參數(shù)完全補(bǔ)償和優(yōu)化補(bǔ)償之間的差異。分析了電網(wǎng)側(cè)電能質(zhì)量指標(biāo)參數(shù)與VSC補(bǔ)償功率給定值之間的關(guān)系,建立了V/v-PQMS補(bǔ)償功率優(yōu)化模型。為了滿(mǎn)足優(yōu)化算法
6、準(zhǔn)確性、快速性和穩(wěn)定性要求,提出了一種基于大爆炸算法的混合型蛙跳簡(jiǎn)化粒子群算法。最后對(duì)所得優(yōu)化模型進(jìn)行了算例分析,證明了V/v-PQMS補(bǔ)償功率給定值優(yōu)化計(jì)算的有效性和可行性。
(4)搭建了V/v-PQMS原理樣機(jī),設(shè)計(jì)了原理樣機(jī)控制系統(tǒng)。對(duì)原理樣機(jī)主要部件參數(shù)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了探討,分析了連接電抗和直流電容取值計(jì)算方法。設(shè)計(jì)了背靠背電壓源換流器驅(qū)動(dòng)電路,介紹了現(xiàn)場(chǎng)DSP控制器硬件結(jié)構(gòu)和參考電壓過(guò)零捕捉電路。最后對(duì)原理樣機(jī)進(jìn)行了實(shí)
7、際測(cè)試和數(shù)據(jù)分析,為工程樣機(jī)的試制奠定了基礎(chǔ)。
(5)研制了V/v-PQMS工程樣機(jī)。結(jié)合實(shí)際設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)對(duì)工程樣機(jī)關(guān)鍵參數(shù)計(jì)算選型公式進(jìn)行了推導(dǎo)。根據(jù)實(shí)際測(cè)試結(jié)果對(duì)治理前后電壓不平衡度、功率因數(shù)、諧波畸變和電壓波動(dòng)等各項(xiàng)電能質(zhì)量指標(biāo)進(jìn)行了詳細(xì)的對(duì)比分析。結(jié)果表明V/v-PQMS投運(yùn)后,電壓不平衡度、功率因數(shù)、諧波畸變和電壓波動(dòng)等各項(xiàng)指標(biāo)都能滿(mǎn)足國(guó)標(biāo)要求,驗(yàn)證了綜合治理方式的有效性和實(shí)用性。同時(shí)由于電網(wǎng)側(cè)和牽引側(cè)電能質(zhì)量的改善,提
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