機械工程控制試題含答案

1、大工《機械工程控制基礎》課程考試模擬試卷（A）第1頁共8頁《機械工程控制基礎》課程考試《機械工程控制基礎》課程考試模擬試卷☆注意事項：本考卷滿分共：100分；考試時間：90分鐘。學習中心______________姓名____________學號____________一、單項選擇題（本大題共一、單項選擇題（本大題共5小題，每小題小題，每小題3分，共分，共1515分）分）1、作為一個控制系統(tǒng)，一般來說（）。A開環(huán)不振蕩B閉環(huán)不振蕩C開環(huán)

2、一定振蕩D閉環(huán)一定振蕩2、已知某系統(tǒng)的單位脈沖響應為，則系統(tǒng)的傳遞函數為（）。??31tety???AB1331??ss313?sCD133?s131?s3、控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為，其相位裕度為（）。2()(1)Gsss??A.30B.45C.60D.904、已知系統(tǒng)的特征方程為，則系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍為（）。3250ssKs????A.K0B.K5D.01的二階系統(tǒng)大工《機械工程控制基礎》課程考試模擬試卷（A）答案第3頁共8頁三、判斷

3、題（本大題共三、判斷題（本大題共5小題，每小題小題，每小題3分，共分，共1515分）分）1、０型系統(tǒng)不能跟蹤單位速度輸入，因為其穩(wěn)態(tài)誤差為?，即；Ｉ型系統(tǒng)能夠跟蹤單位速度輸??sse入，但是具有一定的穩(wěn)態(tài)誤差，其中是I型系統(tǒng)的開環(huán)放大系數；Ⅱ型系統(tǒng)能夠準確地跟蹤11Kess?1K單位速度輸入，因為其穩(wěn)態(tài)誤差均為0，即。（）0?sse2、兩個二階系統(tǒng)的超調量Mp%相等，則此二系統(tǒng)具有相同的?n和?。（）3、一階慣性環(huán)節(jié)的階躍響應曲線是穩(wěn)定

4、的、無振蕩曲線。（）4、當阻尼比?一定時，固有頻率?n越大，系統(tǒng)能更快達到穩(wěn)定值，響應的快速性越好。（）5、系統(tǒng)穩(wěn)定性，只取決于系統(tǒng)的結構和參數，與外輸入無關。（）四、填空題（本大題共四、填空題（本大題共5小題，每小題小題，每小題3分，共分，共1515分）分）1、自動控制系統(tǒng)性能的優(yōu)劣是由穩(wěn)定性、準確性和（）性來評價的。2、系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定時，則其閉環(huán)特征方程的特征根若為實根必為負實根，若為共軛復根必為負實部，它們都分布在S平面的（）平面上

5、。3、某系統(tǒng)輸入函數為其穩(wěn)態(tài)輸出為，則（）、()sinrtXt??()sin()ctYt????()A??()???。?4、已知某單位負反饋控制系統(tǒng)在單位加速度信號作用下，其穩(wěn)態(tài)誤差等于不為零的常數，則此系統(tǒng)為（）型系統(tǒng)。5、對穩(wěn)定的系統(tǒng)，其特征根距離虛軸越（），系統(tǒng)的穩(wěn)定程度越高。五、計算題五、計算題（本大題共（本大題共4小題，每小題小題，每小題1010分，共分，共4040分）分）1、設系統(tǒng)結構如圖1所示。要求系統(tǒng)單位階躍響應的最大百