機械工程控制基礎題庫

1、機械工程控制基礎復習題機械工程控制基礎復習題第一章緒論1、以同等精度元件組成的開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)，其精度比較（）。A開環(huán)高B.閉環(huán)高C.相差不多D.一樣高1、系統(tǒng)的輸出信號對控制作用的影響（）。A開環(huán)有B.閉環(huán)有C.都沒有D.都有1、對于系統(tǒng)抗干擾能力（）。A開環(huán)強B.閉環(huán)強C.都強D.都不強1、下列不屬于按輸入量的變化規(guī)律分類的是（）。A恒值控制系統(tǒng)B.計算機控制系統(tǒng)C.隨動控制系統(tǒng)D.程序控制系統(tǒng)1、按照系統(tǒng)傳輸信號的類型可分成（）

2、。A定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)B.離散控制系統(tǒng)和連續(xù)控制系統(tǒng)C.線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)D.恒值系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)1按照控制系統(tǒng)是否設有反饋作用來進行分類，可分為______和______。答案：開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)1對一個自動控制系統(tǒng)的最基本要求是，也即是系統(tǒng)工作的首要條件。答案：穩(wěn)定穩(wěn)定性1對控制系統(tǒng)性能的基本要求一般可歸結為穩(wěn)定性、___________和___________。答案：快速性準確性1、控制論的中心思想是，通過，和反饋來進行

3、控制。答案：信息的傳遞加工處理1什么是反饋(包括正反饋和負反饋)根據反饋的有無，可將控制系統(tǒng)如何分類？答案：（1）反饋是指輸出量通過適當?shù)臋z測裝置將信號全部或一部分返回輸入端，使之與輸入量進行比較。如果反饋信號與系統(tǒng)的輸入信號的方向相反，則稱為負反饋；如果反饋信號與系統(tǒng)的輸入信號的方向相同，則稱為正反饋。（2）根據反饋的有無，可將控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。1.何為閉環(huán)控制系統(tǒng)其最主要的優(yōu)點是什么？答案：閉環(huán)控制系統(tǒng)就是反饋

4、控制系統(tǒng)，即輸出量對控制作用有影響的系統(tǒng)。其最主要的優(yōu)點是能實現(xiàn)自我調節(jié)，不斷修正偏差，抗干擾能力強。1簡述“自動控制”和“系統(tǒng)”的基本概念。答案：（1）所謂“自動控制”就是在沒有人直接參與的情況下，采用控制裝置使被控對象的某些物理量在一定精度范圍內按照給定的規(guī)律變化。（2）所謂“系統(tǒng)”，即具有某一特定功能的整體。1.試述一個典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成。答案：一個典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)應該包括反饋元件、給定元件、比較元件、放大元件、執(zhí)行元

5、件及校正元件等。第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型2單位速度信號、單位拋物線信號分別是（）階信號。A1、2B.2、3C.1、3D.3、22線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與（）有關。A.本身的結構、參數(shù)B.初始條件C.本身的結構、參數(shù)與外作用信號D.外作用信號2.常用函數(shù)1(t)拉氏變換式L［1(t)］為()。AsBCD1s12s12對典型二階系統(tǒng)，下列說法不正確的是（）。2、若某單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為()。5(1)s

6、s?ABCD與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(1)0ss??(1)50ss???(1)10ss???2、設某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則閉環(huán)特征方程為（）。()()()MSGSNS?A、N(S)=0B、N(S)M(S)=0C、1N(S)=0D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關2、某系統(tǒng)的微分方程為(t)t(t)4x0(t)=3xi(t)，它是()。0x??0x?A.線性時變系統(tǒng)B.非線性系統(tǒng)C.線性定常系統(tǒng)D.非性線時變系統(tǒng)2.欠阻尼二階系統(tǒng)的ξ

7、的范圍為()。A0ξ1Bξ=0Cξ≥1Dξ＝12常用函數(shù)t2的拉氏變換式L［t2］為()。AsBCD1S32s31s2、關于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是()。A傳遞函數(shù)是經典控制理論內容的基礎；B傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結構參數(shù)，還與給定輸入和外界擾動有關；C傳遞函數(shù)是在零初始條件下進行定義的；D系統(tǒng)的穩(wěn)定性是由閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點決定的。2做典型環(huán)節(jié)時域特性實驗時，最常用也是最惡劣的典型輸入信號是()。A.脈沖函數(shù)B.斜坡函數(shù)C.階躍函數(shù)D.

8、正弦函數(shù)2正弦函數(shù)的拉普拉斯變換為（）。t?sinAB.C.D.22???s22??ss???s221??s2.比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=______，一階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=______。答案：kTS12拉氏變換的延遲定理：當原函數(shù)f(t)延遲T秒時間，成為，它的拉氏變換式為______。答案：f(tT)esTF(S)2單位階躍函數(shù)1(t)的拉斯變換式為，單位拋物線函數(shù)0.5t2的拉斯變換式為。答案：1s1s32令傳遞函

9、數(shù)的分子等于0的對應根叫，令其分母為0的對應根叫。答案：傳遞函數(shù)的零點傳遞函數(shù)的極點2線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為在零初始條件下，系統(tǒng)的____________與___________之比。答案：輸出量的拉氏變換輸入量的拉氏變換2、若時間函數(shù)f(t)的拉氏變換為F(s)，當錯誤錯誤!未找到引用源。未找到引用源。時，f(t)＝________；當f(t)＝sinwt錯誤錯誤!未找到引用未找到引用源。源。時，F(xiàn)(S)＝__________。答案