歷年機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試題及答案

1、全國全國2002年10月自學(xué)考試月自學(xué)考試機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試卷機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試卷一、單項(xiàng)選擇題(在每小題的四個(gè)備選答案中選出一個(gè)正確答案，并將其號碼填在題干的括號內(nèi)。每小題1.5分，共30分)1.控制工程主要研究并解決的問題之一是()A.系統(tǒng)已定，輸入不確定，求系統(tǒng)的輸出B.系統(tǒng)已定，輸入已知，求系統(tǒng)的輸出(響應(yīng))C.系統(tǒng)已定，規(guī)定系統(tǒng)的輸入D.系統(tǒng)不定，輸入已知，求出系統(tǒng)的輸出(響應(yīng))2.f(t)如圖所示則L［f(t)］為()A.e

2、2tB.e2sC.e2sD.etss1s2s1s13.已知F(s)=，則L1［F(s)］為()1)s(s1?4.已知F(s)=L［f(t)］，若F(s)=則f(t)|t=()12ss12????A.B.1C.D.021315.下列系統(tǒng)中為線性系統(tǒng)的微分模型為：()A.dt)t(dx)t(x)dt)t(dx(12dt)t(xd16i020202???B.)t(x)t(x24dt)t(dx12dt)t(xd16i00202???A.ess=

3、SG(S)B.ess=te(t)0slim???slimC.ess=e(t)D.ess=e(t)??tlim0tlim?13.某系統(tǒng)傳函數(shù)為G(s)=，則轉(zhuǎn)角頻率為()??skA.B.τC.kτD.kτ?114.控制系統(tǒng)中()A.系統(tǒng)型次越高，增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)定誤差越大B.系統(tǒng)型次越高，增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)定誤差越小C.系統(tǒng)階次越高，增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)定誤差越小D.系統(tǒng)階次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越大15.在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，穩(wěn)定性判斷()A.不必

4、判斷B.絕對必要C.有時(shí)是必要的D.根據(jù)系統(tǒng)而定16.系統(tǒng)的正弦響應(yīng)是指()A.不論輸入為何種信號，輸出都為正弦時(shí)的情況B.對系統(tǒng)輸入一系列不同頻率正弦信號時(shí)，輸出的響應(yīng)變化情況C.對系統(tǒng)輸入一個(gè)固定的頻率正弦信號時(shí)，輸出的響應(yīng)變化情況D.對系統(tǒng)輸入一系列幅值不同的正弦信號時(shí)，輸出的響應(yīng)變化情況17.勞斯判據(jù)應(yīng)用于控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判斷時(shí)是針對()A.閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)B.開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C.閉環(huán)系統(tǒng)中的開環(huán)傳遞函數(shù)的特征方程D.閉環(huán)系統(tǒng)

5、的特征方程18.為了增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性裕量，可以()A.減小系統(tǒng)的增益B.增大系統(tǒng)的增益C.減小輸入信號D.使用開環(huán)系統(tǒng)19.所謂校正(又稱補(bǔ)償)是指()A.加入PID校正器B.在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)C.使系統(tǒng)穩(wěn)定D.使用勞斯判據(jù)20.二階振蕩環(huán)節(jié)G(s)=的幅頻特性（）2nn22ns2s??????A.ζ越大，諧振峰越高B.ζ越小，諧振峰越高C.ωn越小，諧振峰越高D.ωn越大，諧振峰越高二、填空題(每空0.5分，共10分)

6、21.閉環(huán)系統(tǒng)是指系統(tǒng)的________對系統(tǒng)有控制作用，或者說，系統(tǒng)中存在________的回路。22.設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)基于以下幾個(gè)要求：________性、________性、________性和________性。23.傳遞函數(shù)通過________與________之間信息的傳遞關(guān)系，來描述系統(tǒng)本身的動態(tài)特征。24.系統(tǒng)在外加激勵作用下，其________隨________變化的函數(shù)關(guān)系稱為系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)。25.頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對___