機(jī)械工程控制基礎(chǔ)考試題完整版

1、1控制基礎(chǔ)控制基礎(chǔ)填空題填空題(每空每空1分，共分，共20分)1.線性控制系統(tǒng)最重要的特性是可以應(yīng)用___疊加__原理，而非線性控制系統(tǒng)則不能。2反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)輸入量和__反饋量__的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。3在單位斜坡輸入信號作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=_____。?4當(dāng)且僅當(dāng)閉環(huán)控制系統(tǒng)特征方程的所有根的實(shí)部都是__負(fù)數(shù)__時(shí)，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。5.方框圖中環(huán)節(jié)的基本連接方式有串聯(lián)連接、并聯(lián)連接和__反饋_連接。6線性定常系統(tǒng)

2、的傳遞函數(shù)，是在_初始條件為零___時(shí)，系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換的比。7函數(shù)teat的拉氏變換為。2)(1as?8線性定常系統(tǒng)在正弦信號輸入時(shí)，穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的相位移隨頻率而變化的函數(shù)關(guān)系稱為__相頻特性__。9積分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線是一條直線，直線的斜率為__－20__dB／dec。10二階系統(tǒng)的阻尼比ξ為_0_時(shí)，響應(yīng)曲線為等幅振蕩。11在單位斜坡輸入信號作用下，Ⅱ型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=__0__。120型系

3、統(tǒng)對數(shù)幅頻特性低頻段漸近線的斜率為___0___dBdec，高度為20lgKp。13單位斜坡函數(shù)t的拉氏變換為。21s14.根據(jù)系統(tǒng)輸入量變化的規(guī)律，控制系統(tǒng)可分為__恒值__控制系統(tǒng)、___隨動___控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。15.對于一個(gè)自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面：穩(wěn)定性、__快速性__和準(zhǔn)確性。16.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定，與__輸入量、擾動量__的形式無關(guān)。17.決定二階系統(tǒng)動態(tài)性能的兩個(gè)重要參數(shù)是

4、阻尼系數(shù)ξ和_無阻尼自然振蕩頻率wn。18.設(shè)系統(tǒng)的頻率特性Ｇ(jω)=R(ω)jI(ω)則幅頻特性|G(jω)|=。)()(22wIwR?19.分析穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、II型系統(tǒng)…，這是按開環(huán)傳遞函數(shù)的__積分__環(huán)節(jié)數(shù)來分類的。20.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是它的特征方程式的所有根均在復(fù)平面的___左___部分。21ω從0變化到∞時(shí)，慣性環(huán)節(jié)的頻率特性極坐標(biāo)圖在____第四____象限，形狀為___半38.系

5、統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號的形式及系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)或系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)有關(guān)。9.如果在系統(tǒng)中只有離散信號而沒有連續(xù)信號，則稱此系統(tǒng)為離散(數(shù)字)控制系統(tǒng)，其輸入、輸出關(guān)系常用差分方程來描述。10.反饋控制系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性三頻段的劃分是以ωc（截止頻率）附近的區(qū)段為中頻段，該段著重反映系統(tǒng)階躍響應(yīng)的穩(wěn)定性和快速性；而低頻段主要表明系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。11.對于一個(gè)自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面：穩(wěn)定性、快速性和精確或準(zhǔn)確性。單項(xiàng)選擇

6、題單項(xiàng)選擇題：1.當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出已知時(shí)，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問題，稱為(B)A.最優(yōu)控制B.系統(tǒng)辯識C.系統(tǒng)校正D.自適應(yīng)控制2.反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有(A)A.反饋回路B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.PID調(diào)節(jié)器3.(A)=(a為常數(shù))。1sa?A.L［e－at］B.L［eat］C.L［e－(t－a)］D.L［e－(ta)］4.L［t2e2t］=(B)A.B.123()s?1asa()?C.D.223()s?23s5.若F(

7、s)=，則=(B)421s?Limftt?0()A.4B.2C.0D.∞6.已知f(t)=eat(a為實(shí)數(shù))，則L［］=(C)ftdtt()0?A.B.asa?1asa()?C.D.1ssa()?1asa()?7.f(t)=，則L［f(t)］=(C)3202tt?????A.B.3s12ses?C.D.32ses?32ses8.某系統(tǒng)的微分方程為它是(C)52000??()?()()()xtxtxtxti???A.線性系統(tǒng)B.線