機械工程控制基礎試題集錦

1、1機械工程控制基礎試題集錦機械工程控制基礎試題集錦一、填空題（一、填空題（2020分）分）1、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號的形式及系統(tǒng)的結構和參數或系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數有關。2、對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面：穩(wěn)定性、快速性和精確或準確性。3、傳遞函數的定義是對于線性定常系統(tǒng)在初始條件為零的條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。4、傳遞函數的組成與輸入、輸出信號無關，僅僅決定于系統(tǒng)本身的結構和參數，并且只適于零

2、初始條件下的線性定常系統(tǒng)。5、判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點是系統(tǒng)特征方程的根必須為負實根或負實部的復數根，即系統(tǒng)的特征根必須全部在復平面的左半平面是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。6、頻率響應是系統(tǒng)對正弦輸入穩(wěn)態(tài)響應，頻率特性包括幅頻和相頻兩種特性。7、系統(tǒng)的性能指標按其類型可分為時域性能指標，頻域性能指標，綜合性能指標。8、用頻率法研究控制系統(tǒng)時，采用的圖示法分為極坐標圖示法和對數坐標_圖示法。9、系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：系統(tǒng)的全部特征根都具有負實部。1

3、0、對廣義系統(tǒng)，按反饋情況可分為開環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)系統(tǒng)。1對控制系統(tǒng)的基本要求一般可以歸納為穩(wěn)定性、快速性和準確性。2按系統(tǒng)有無反饋，通?？蓪⒖刂葡到y(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。3在控制工程基礎課程中描述系統(tǒng)的數學模型有微分方程、傳遞函數等。4穩(wěn)態(tài)誤差反映出穩(wěn)態(tài)響應偏離系統(tǒng)希望值的程度，它用來衡量系統(tǒng)控制精度的程度。5一階系統(tǒng)的單位階躍響應的表達是。11Ts?1tTe??6有系統(tǒng)的性能指標按照其類型分為時域性能指標和頻域性能指標。7頻率

4、響應是線性定常系統(tǒng)對正弦輸入的穩(wěn)態(tài)響應。8穩(wěn)態(tài)誤差不僅取決于系統(tǒng)自身的結構參數，而且與輸入信號的類型有關。9脈沖信號可以用來反映系統(tǒng)的抗沖擊能力。10.階躍信號的拉氏變換是1s。1.傳遞函數的定義是對于線性定常系統(tǒng)在初始條件為零的條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。2.瞬態(tài)響應是系統(tǒng)受到外加作用激勵后，從初始狀態(tài)到最終或穩(wěn)定狀態(tài)的響應過程。3.判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點是系統(tǒng)特征方程的根必須為負實根或負實部的復數根，即系統(tǒng)的

5、特征根必須全部在復平面的左半平面是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。4.I型系統(tǒng)在單位階躍輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為0，在單位加速度輸入下，GsKss()()??2穩(wěn)態(tài)誤差為∞。5.頻率響應是系統(tǒng)對正弦輸入穩(wěn)態(tài)響應，頻率特性包括幅頻和相頻兩種特性。344工業(yè)中常用的PID校正是指比例、積分、微分校正。45對自動控制系統(tǒng)的基本要求是穩(wěn)定性、快速性、準確性。46系統(tǒng)時間響應由穩(wěn)態(tài)響應和瞬態(tài)響應組成。47系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差表達了系統(tǒng)的精度和抗干擾能力，是系統(tǒng)的性能之一

6、。48系統(tǒng)穩(wěn)定的必要和充分條件是特征方程的所有根都為負實數或者具有負實部的復數。49開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性，中頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)特性，高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的復雜性。50系統(tǒng)的傳遞函數反映系統(tǒng)本身的動態(tài)特性，決定于系統(tǒng)本身的參數，與外界輸入無關。51對一個線性系統(tǒng)，當輸入是正弦信號時，該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出也是同頻率的正弦信號。52系統(tǒng)特征方程為則系統(tǒng)穩(wěn)定或不穩(wěn)定。0800200881422345??????ssss

7、s53系統(tǒng)的瞬態(tài)響應反映了系統(tǒng)本身的動態(tài)特性，表征系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性和靈敏度。54振蕩環(huán)節(jié)在轉折頻率處的相位角是90，大于轉折頻率時的對數幅頻特性曲線的漸近線斜率為40dB，小于轉折頻率時的對數幅頻特性曲線的漸近線斜率為0dB。55二階系統(tǒng)的無阻尼固有頻率由系統(tǒng)本身的剛度和質量決定。56函數及其一階導數都可拉氏變換，則的初值可表示為)(tf)(tf。?????stsFstf|)(lim|)(lim057單位階躍輸入的拉氏變換為。s158開