完整版的機(jī)械工程控制基礎(chǔ)題庫終稿

1、機(jī)械工程控制基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題機(jī)械工程控制基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題學(xué)院：__________________姓名：__________________班級：__________________21簡述“自動控制”和“系統(tǒng)”的基本概念。答案：（1）所謂“自動控制”就是在沒有人直接參與的情況下，采用控制裝置使被控對象的某些物理量在一定精度范圍內(nèi)按照給定的規(guī)律變化。（2）所謂“系統(tǒng)”，即具有某一特定功能的整體。1.試述一個典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成。答案：一個典

2、型的閉環(huán)控制系統(tǒng)應(yīng)該包括反饋元件、給定元件、比較元件、放大元件、執(zhí)行元件及校正元件等。第二章第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2單位速度信號、單位拋物線信號分別是（）階信號。A1、2B.2、3C.1、3D.3、22線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與（）有關(guān)。A.本身的結(jié)構(gòu)、參數(shù)B.初始條件C.本身的結(jié)構(gòu)、參數(shù)與外作用信號D.外作用信號2.常用函數(shù)1(t)拉氏變換式L［1(t)］為()。AsBCD1s12s12對典型二階系統(tǒng)，下列說法不正確

3、的是（）。A系統(tǒng)臨界阻尼狀態(tài)的響應(yīng)速度比過阻尼的要快；B系統(tǒng)欠阻尼狀態(tài)的響應(yīng)速度比臨界阻尼的要快；C臨界阻尼狀態(tài)和過阻尼狀態(tài)的超調(diào)量不為零；D系統(tǒng)的超調(diào)量僅與阻尼比有關(guān)2振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是()。AτsBτs1CD2nn22ns2s??????s1?2已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方221()6100sGsss????程為()。A、B、261000ss???2(6100)(21)0sss?????C、D、與是否為

4、單位反饋系統(tǒng)有關(guān)2610010ss????2適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是：（）。A單輸入——單輸出的線性定常系統(tǒng)；B單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng)；C單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)；D非線性系統(tǒng)。2的拉氏反變換f(t)為（）。F（s）＝1S（S＋1）A1－etB1－etC1－e2tDet2標(biāo)準(zhǔn)二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如下圖（1）所示，請指出ξ的范圍：()。A0ξ1Bξ=0Cξ≥1Dξ＝12.下圖（2）所示對應(yīng)的環(huán)節(jié)為()。A.TsB.C.1Ts