《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》筆記

1、目錄第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理第一節(jié)控制系統(tǒng)的工作原理和基本要求第二節(jié)控制系統(tǒng)的基本類型第三節(jié)典型控制信號(hào)第四節(jié)控制理論的內(nèi)容和方法第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第一節(jié)機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第二節(jié)液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第三節(jié)電氣系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第四節(jié)線性控制系統(tǒng)的卷積關(guān)系式第三章拉氏變換第一節(jié)傅氏變換第二節(jié)拉普拉斯變換第三節(jié)拉普拉斯變換的基本定理第四節(jié)拉普拉斯逆變換第四章傳遞函數(shù)第一節(jié)傳遞函數(shù)的概念與性質(zhì)第二節(jié)線性控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)第三節(jié)系統(tǒng)框圖及其

2、運(yùn)算第四節(jié)多變量系統(tǒng)的傳遞函數(shù)第五章時(shí)間響應(yīng)分析第一節(jié)概述第二節(jié)單位脈沖輸入的時(shí)間響應(yīng)第三節(jié)單位階躍輸入的時(shí)間響應(yīng)第四節(jié)高階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)第六章頻率響應(yīng)分析第一節(jié)諧波輸入系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)第二節(jié)頻率特性的極坐標(biāo)圖第三節(jié)頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖第四節(jié)由頻率特性的實(shí)驗(yàn)曲線求系統(tǒng)傳遞函數(shù)第七章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性第一節(jié)穩(wěn)定性概念第二節(jié)勞斯判據(jù)第三節(jié)乃奎斯特判據(jù)第四節(jié)對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖的穩(wěn)定性判據(jù)第八章控制系統(tǒng)的偏差第一節(jié)控制系統(tǒng)的偏差概念例2圖示為液面高度控制系統(tǒng)

3、原理圖。試畫出控制系統(tǒng)方塊圖和相應(yīng)的人工操縱的液面控制系統(tǒng)方塊圖。解：浮子作為液面高度的反饋物，自動(dòng)控制器通過比較實(shí)際的液面高度與希望的液面高度，調(diào)節(jié)氣動(dòng)閥門的開合度，對(duì)誤差進(jìn)行修正，可保持液面高度穩(wěn)定。浮子箱體控制器水圖3水箱希望的液位高度氣動(dòng)閥門浮子控制器實(shí)際的液位高度圖4實(shí)際的液位高度頭腦眼睛手和閥門希望的液位高度水箱圖5結(jié)構(gòu)方塊圖說明：1信號(hào)線：帶有箭頭的直線（可標(biāo)時(shí)間函數(shù)或象函數(shù)）U(t)U(s)；2引用線：表示信號(hào)引出或測(cè)量