基于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的智能車輛開發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì).pdf

1、智能車輛作為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，將為目前所面臨的交通擁堵、環(huán)境污染以及交通事故等問題的緩解提供有力幫助。現(xiàn)有的智能車輛在高速公路或特定的環(huán)境實(shí)驗(yàn)中取得了顯著的成果。本文以電動(dòng)汽車作為智能車輛開發(fā)的平臺(tái)，該車著眼于普通城市道路環(huán)境，要求最終達(dá)到實(shí)現(xiàn)多種駕駛模式。
　　目前智能車輛的研究平臺(tái)主要以傳統(tǒng)汽車為基礎(chǔ)，通過添加相應(yīng)的輔助機(jī)構(gòu)來完成任務(wù)，在改善環(huán)境污染等問題方面沒有明顯成效。電動(dòng)汽車作為新能源汽車的代表，將是未來汽車發(fā)

2、展的方向。以電動(dòng)汽車作為開發(fā)平臺(tái)，有利于電動(dòng)汽車的進(jìn)一步研究，同時(shí)通過計(jì)算機(jī)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，使得控制過程更加簡(jiǎn)潔高效。
　　在智能車輛測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面，采用多層結(jié)構(gòu)模型。通過選用智能傳感器，可以節(jié)約上位機(jī)處理資源，提高系統(tǒng)運(yùn)行效率與柔性;在測(cè)控功能實(shí)現(xiàn)方面，將智能車輛行駛過程中需要處理的信息進(jìn)行功能分解，根據(jù)各個(gè)功能的特點(diǎn)，選擇適宜的傳感器組合模式，以充分發(fā)揮各傳感器的處理優(yōu)勢(shì)。
　　該車最終需要能夠?qū)崿F(xiàn)自主行駛、輔助駕駛、人

3、工駕駛等三種模式交互任務(wù)。在加速、制動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)方面，采用電機(jī)-拉繩控制模式，該模式安裝方便，并且使得三種工作模式單獨(dú)工作時(shí)無干擾;在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，設(shè)計(jì)了一個(gè)柔性工作臺(tái)，采用電磁離合器進(jìn)行動(dòng)力切換，該結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單，能夠滿足自主轉(zhuǎn)向功能需求。
　　結(jié)合ADVISOR軟件，建立驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液力變矩器等單元的仿真模型，對(duì)于現(xiàn)有的車輛運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行仿真，驗(yàn)證車輛行駛性能。為今后智能車輛進(jìn)一步開發(fā)做準(zhǔn)備工作。
　　在智能車輛人機(jī)交互軟