理論力學(xué)復(fù)習(xí)綱要

1、1《理論力學(xué)》復(fù)習(xí)指南《理論力學(xué)》復(fù)習(xí)指南第一部分靜力學(xué)第1章靜力學(xué)基本概念和物體的受力分析1靜力學(xué)基本概念靜力學(xué)基本概念力是物體間相互的機(jī)械作用，這種作用使物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化或使物體產(chǎn)生變形。前者稱為力的運(yùn)動(dòng)效應(yīng)，后者稱為力的變形效應(yīng)。力對(duì)物體的作用決定力的三要素：大小、方向、作用點(diǎn)。力是一定位矢量。剛體剛體是在力作用下不變形的物體，它是實(shí)際物體抽象化的力學(xué)模型。等效等效若兩力系對(duì)物體的作用效應(yīng)相同，稱兩力系等效。用一簡(jiǎn)單力系等效地

2、替代一復(fù)雜力系稱為力系的簡(jiǎn)化或合成。2靜力學(xué)基本公理靜力學(xué)基本公理力的平行四邊形法則力的平行四邊形法則給出了力系簡(jiǎn)化的一個(gè)基本方法，是力的合成法則也是一個(gè)力分解成兩個(gè)力的分解法則。二力平衡公理二力平衡公理是最簡(jiǎn)單的力系平衡條件。加減平衡力系公理加減平衡力系公理是研究力系等效變換的主要依據(jù)。作用與反作用定律作用與反作用定律概括了物體間相互作用的關(guān)系。剛化公理剛化公理給出了變形體可看作剛體的條件。3.約束類型及其約束力約束類型及其約束力限制

3、非自由體位移的周圍物體稱為約束。工程中常見(jiàn)的幾種約束類型及其約束力工程中常見(jiàn)的幾種約束類型及其約束力光滑接觸面約束約束力作用在接觸點(diǎn)處，方向沿接觸面公法線并指向受力物體。柔索約束約束力沿柔索而背離物體。鉸鏈約束約束力在垂直銷釘軸線的平面內(nèi)，并通過(guò)銷釘中心。約束力的方向不能預(yù)先確定，常以兩個(gè)正交分量Fx和Fy表示。滾動(dòng)支座約束約束力垂直滾動(dòng)平面，通過(guò)銷釘中心。球鉸約束約束力通過(guò)球心，但方向不能預(yù)先確定，常用三個(gè)正交分量Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z表示

4、。止推軸承約束約束力有三個(gè)分量Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z。4.受力分析受力分析對(duì)研究對(duì)象進(jìn)行受力分析、畫(huà)受力圖時(shí)，應(yīng)先解除約束、取分離體，并畫(huà)出分離體所受的全部已知載荷及約束力。畫(huà)受力圖的要點(diǎn)畫(huà)受力圖的要點(diǎn)（1）熟知各種常見(jiàn)約束的性質(zhì)及其約束力的特點(diǎn)。（2）判斷二力構(gòu)件及三力構(gòu)件，并根據(jù)二力平衡條件及三力平衡條件確定約束力的方向。（3）熟練、正確表出作用力與反作用力。受力分析三步曲：分離物體、畫(huà)主動(dòng)力、畫(huà)約束力（約束個(gè)數(shù)、約束類型、用約束力代替約

5、束）受力分析三步曲：分離物體、畫(huà)主動(dòng)力、畫(huà)約束力（約束個(gè)數(shù)、約束類型、用約束力代替約束）3主矢量與簡(jiǎn)化中心位置無(wú)關(guān)。力系中各力對(duì)簡(jiǎn)化中心之矩的代數(shù)和稱為力系對(duì)簡(jiǎn)化中心的主矩。即??)(FOOMM主矩與簡(jiǎn)化中心位置有關(guān)。5主矢和主矩的解析式主矢和主矩的解析式如以簡(jiǎn)化中心為原點(diǎn)，建立直角坐標(biāo)系Oxy則主矢與主矩的解析表達(dá)式分別為?????jiFYXR?????)()(iiiiOOXyYxMMF式中Xi，Yi為力系中各力在坐標(biāo)軸上的投影，xi

6、，yi為力Fi作用點(diǎn)的坐標(biāo)。6平面力系平衡的必要和充分條件平面力系平衡的必要和充分條件力系的主矢和主矩都等于零，即：???????00)(FFFOMM平面力系平衡方程的三種形式平面力系平衡方程的三種形式基本形式二力矩式三力矩式??????000)(FMYXO??????000)()(FMFMXBAA、B連線與x軸不垂直??????000)()()(FMFMFMCBAA、B、C三點(diǎn)不共線[[例]已知：P=20kNm=16kNmq=20kN