2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、聯(lián)系聯(lián)系QQ1165557537QQ1165557537（六）例題[例4—2—6]在圖4—2—16所示曲柄連桿機構(gòu)中，曲柄OA以角速度ω和角加速度ε繞O軸轉(zhuǎn)動并通過連桿帶動滑塊B在圓形槽內(nèi)滑動。如OA=RAB=R且圖示瞬時，α=30，φ=60，求在該瞬23時，滑塊B的切向和法向加速度。[解]桿AB作平面運動，其圖示位置的速度瞬心為點C，故由速度瞬心法得B點的速度大小為方向如圖。桿AB的角速度大小為轉(zhuǎn)向為逆時針向。于是，B點的法向加速度大

2、小為方向如圖。為求?Ba，現(xiàn)根據(jù)加速度合成法列出aB的表達式O2的運動分析，求得齒條上M點的速度和加速度。因曲柄OA作勻速轉(zhuǎn)動，所以有由于圖示位置桿AB作瞬時平動，故該瞬時桿AB的角速度B點的速度大小為方向與vA相同。B點的加速度aB，由加速度合成法得將上式投影到x軸上，并注意到故有即方向如圖4—2—17所示。由此可算得平動桿件為O1O2上一點O2的速度、加速度為因輪O2與上下兩齒條均無相對滑動，故C2為輪O2的速度瞬心，并由速度瞬心法

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