第102講 理論力學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)(五)(2011年新版)動(dòng)力學(xué)(一)(2011年新版)

1、聯(lián)系聯(lián)系QQ1165557537QQ1165557537（六）例題[例4—2—6]在圖4—2—16所示曲柄連桿機(jī)構(gòu)中，曲柄OA以角速度ω和角加速度ε繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)連桿帶動(dòng)滑塊B在圓形槽內(nèi)滑動(dòng)。如OA=RAB=R且圖示瞬時(shí)，α=30，φ=60，求在該瞬23時(shí)，滑塊B的切向和法向加速度。[解]桿AB作平面運(yùn)動(dòng)，其圖示位置的速度瞬心為點(diǎn)C，故由速度瞬心法得B點(diǎn)的速度大小為方向如圖。桿AB的角速度大小為轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針向。于是，B點(diǎn)的法向加速度大

2、小為方向如圖。為求?Ba，現(xiàn)根據(jù)加速度合成法列出aB的表達(dá)式O2的運(yùn)動(dòng)分析，求得齒條上M點(diǎn)的速度和加速度。因曲柄OA作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，所以有由于圖示位置桿AB作瞬時(shí)平動(dòng)，故該瞬時(shí)桿AB的角速度B點(diǎn)的速度大小為方向與vA相同。B點(diǎn)的加速度aB，由加速度合成法得將上式投影到x軸上，并注意到故有即方向如圖4—2—17所示。由此可算得平動(dòng)桿件為O1O2上一點(diǎn)O2的速度、加速度為因輪O2與上下兩齒條均無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，故C2為輪O2的速度瞬心，并由速度瞬心法