跨座式城市單軌車輛運行平穩(wěn)性研究.pdf

1、跨座式單軌列車作為一種新型的環(huán)境友好型交通制式已逐漸成為城市公共交通系統(tǒng)中的主要載運工具。但由于跨座式單軌車輛系統(tǒng)中轉向架構造的獨特性，使其運行機理、導向機理及輪軌接觸關系均有別于傳統(tǒng)的鋼輪鋼軌式列車，并且由于單軌列車一般行駛在距離地面7-19m的高架梁上，車輛運行過程中受側風載荷的影響較大。因此，對傳統(tǒng)城軌交通系統(tǒng)運行平穩(wěn)性的研究并不適用于單軌列車?；诖?，本文對跨座式單軌車輛在有無側風載荷作用下進行運行平穩(wěn)性研究，為實際工程應用及理

2、論研究提供一定的基礎，主要研究內(nèi)容如下:
　　(1)基于跨座式單軌交通系統(tǒng)的發(fā)展狀況、工作特征以及國內(nèi)外學者對跨座式單軌車輛運行平穩(wěn)性的研究現(xiàn)狀，系統(tǒng)地研究了跨座式單軌交通系統(tǒng)中的輪胎力學特性理論，對車輛系統(tǒng)中的走行輪、穩(wěn)定輪和導向輪進行了合理簡化，并建立了相應的輪胎動力學模型;
　　(2)以跨座式單軌車輛轉向架的結構形式和技術特點為基礎，將每節(jié)車輛簡化為15個自由度的多體動力學系統(tǒng)，且考慮了各充氣輪胎的側偏特性，將PC軌道

3、梁視為剛體，用美國六級路面譜激勵模擬軌道梁對跨座式單軌車輛運行的影響，應運拉格朗日原理推導出單軌車輛運行過程中的數(shù)學微分方程，并在MATLAB/SIMULIK軟件建立了相對應的單軌車輛動力學模型;
　　(3)在無側風載荷作用下分析了直線段不同車速工況，以及曲線段不同車速、不同曲率半徑工況對跨座式單軌車輛運行平穩(wěn)性的影響。結果表明:跨座式單軌車輛不管是在直線段還是曲線段運行時，平穩(wěn)性均隨車速的增加而變差;曲線工況下單軌車輛的運行平穩(wěn)